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生产厂家 上海德萦电子技术有限公司致力于惯性导航倾角传感器GPS和磁检测等研究,是国内较有技术优势的研发型企业,在同行中具有突出的性价比优势和快速定制满足客户不同应用场合和领域。
我司在惯性导航倾角传感器GPS和磁检测等领域有深入的研究也汇集了众多高级开发人才,我们倾力打造,并不断追求降低行业成本,满足不同应用需求。同时我们具有从芯片级、模块到系统集成的设计研发能力,能够开发满足用户特殊需求的定制产品。
我司和上海大学精密系统学院精诚合作开发了多款陀螺仪模块,可以满足车载船载手持等行业的应用。
我们还是NVEHoneywellGEELT……产品的代理商
经营产品:智能车辆检测器车位探测器角度传感器*一键复位honeywell磁传感器电子罗盘磁场计陀螺仪倾角传感器VTI加速度传感器高精度GPS模块车载GPS模块CO2传感器
M77V无线车辆检测器使用说明
一 产品原理
地磁无线车辆检测器智能卡口智能抓拍流量统计神器 M77V无线车辆检测器是通过磁阻监测地磁的变化状况,实现车辆有无的判断.将判断结果通过无线射频传输到接收器. 数据接收器通过串口与上位机系统实现数据交换.主要特点:检测频率高,检测器电池供电,路面不用布线.适用于对交通流量的监控以及抓拍等.
二 产品技术参数
1. M77V磁检测器
项目 | 参数 | 单位 | 备注 | |
性能参数 | 测量范围 | ±2 | 高斯 | |
分辨力 | 5 | 毫高斯 | ||
准确度 | ±20 | 毫高斯 | 相对增量 | |
重复性 | <15 | 毫高斯 | ||
磁场检测频率 | 40 | 赫兹 | ||
车辆速度 | <80 | Km/h | ||
电源 | 3.6 | 伏 | 19Ah锂电池 | |
工作电流 | 250 | uA | 工作 | |
150 | mA | 无线发射(25mS) | ||
30 | mA | 无线接收(75mS) |
2.M77R无线接收器
项目 | 参数 | 单位 | 备注 | |
性能参数 | 无线载波 | 433 | MHz | |
信道 | 20 | |||
无线输出功率 | 23 | dBm | ||
接收灵敏度 | 122 | dBm | ||
电源 | 7~30 | 伏 | 典型值12V | |
电流 | 30 | mA | ||
150 | mA | 无线发射(5V) |
接收器的串行通讯是简单的、异步的十六进制数据。使用232接口电路。数据的传输和接收使用1位停止位、8位数据位(低位在先)、无奇偶校验位(MSB永远为0)和1位停止位。每一个字节有10位。波特率为9600bps。
三. 输出信息格式:
a. 接收器在接收到指令(#001,*$01)后将返回1号检测器当前状态的信息,格式如下:
$001,02,01,0,0,000,000*23<0d><0a>
$主机ID,信道,检测器ID,磁状态,N/S状态,磁门限值,延时值*校验位<0d><0a>
主机ID: 3字节 001~999;(ascii)
信道: 2字节 00~19;(ascii)
检测器ID: 2字节 01~99;(ascii)
磁状态: 1字节 0x31,有车,0x30无车,0x32失效;
电量状态: 1字节 0~9;
磁门限值: 3字节 001~500;(ascii)
延时值: 3字节 000~999; 001为10mS; ;(ascii)
校验位: 将$和*之间的所有字节累加后,取zui低一个字节,分别将高四位和低四位,以0~F的ASCII字符输出;
b. 接收器在接收到指令(#001,*R01)后将返回1号检测器当前状态的信息,格式如下:
$001,02,01,0,0,000,000*23<0d><0a>
$主机ID,信道,检测器ID,磁状态,N/S状态,磁值,磁背景值*校验位<0d><0a>
主机ID: 3字节 001~999;(ascii)
信道: 2字节 00~19;(ascii)
检测器ID: 2字节 01~99;(ascii)
磁状态: 1字节 0x31,有车,0x30无车,0x32失效;
电量状态: 1字节 0~9;
磁值: 3字节 001~500;(ascii)
磁背景值: 3字节 001~500; (ascii)
校验位: 将$和*之间的所有字节累加后,取zui低一个字节,分别将高四位和低四位,以0~F的ASCII字符输出;
c. 接收器在接收到检测器自动上传的磁场触发信号时,将返回一组磁场状态的信息,格式如下:
$001,02,01,0<0d><0a>
$主机ID,信道,检测器ID,磁状态<0d><0a>
主机ID: 3字节 001~999;(ascii)
信道: 2字节 00~19;(ascii)
检测器ID: 2字节 01~99;(ascii)
磁状态: 1字节 0x31,有车,0x30无车,0x32失效;
四. 指令格式:
指令 | 指令句法 | 返回信息 | 说明 |
检测器指令 | |||
门限值修改 | #001,*Lim02=nnn | Set:nnn | 设置001号接收器2号检测器门限 |
延时修改 | #001,*Day02=nnn | Set:nnn | 设置001号接收器2号检测器延时 |
读数据 | #001,*$02 | 回读001号接收器2号检测器数据 | |
#001,*R02 | 回读001号接收器2号检测器数据 | ||
强迫复位 | #001,#r02 | 重启001号接收器2号检测器 | |
修改检测器ID | #001,*Sid02=003 | Set:3 | 设置001号接收器2号检测器ID为3 |
修改检测器信道 | #001,*Sch02=003 | Set:3 | 设置001号接收器2号检测器信道为3 |
接收器指令 | |||
修改主机信道 | #001,*CHL=003 | Set:3 | 设置接收器的信道为3 |
ID设置 | #001,*ID=002 | set userID 002 | 变更001接收器ID为002 |
设置输出端口 | #001,*CTH01=003 | Set chanl 01 as 03 | 设置端口1对应检测器3 |
五.硬件端口
1. M77V有两个硬件端口1号和2号,分别对应两个检测器,可以通过指令修改对应关系.DB-9D第6脚对应1号输出端口; 第7脚对应2号输出端口;其电器特性为集电极开路输出型,可以接受zui大灌入电流0.2A;及zui高耐压30V; 参考下图:
六. 地磁无线车辆检测器智能卡口智能抓拍流量统计神器安装与使用
1. M77V会在磁场静止10秒钟后,自动校准磁场,以车道无车计算. 当有车离开或者通过时,会输出一组有车信息, 并打开硬件端口以触发上位机(需要先设置相应的端口和传感器对应关系);
2. 使用前磁检测器要首先在要求的位置安装并固定好;安装位置在所要测量的车道的中间.
3. 接收器按要求接线,串口(DB-9)TX,RX,GND. 电源12V,GND.
4. 12V电源接通后, 绿色LED灯3秒闪烁一次;表示工作正常;
当传感器有数据通信时,红色数据等会闪烁一次;
5, 在两种情况下磁场检测器会自动上传数据;
a. 有磁场变化(车辆通过,车辆停在传感器上方,车辆长时间停留后离开);
b. 固定的时间间隔(5分钟);