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IMU1000 高精度MEMS惯性测量单元

型号
IMU1000
西安耐威航电科技有限公司

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经销商

该企业相似产品

加速度计、磁罗盘、惯性测量单元、垂直陀螺仪、航姿系统、GPS/INS紧密组合系统

西安耐威航电科技是注册于西安市高新区科技园的*。公司致力于开发和生产通讯、导航和现代信号处理方面的产品,是国内较有技术优势的研发型企业,并在本行业具有突出的性价比优势。  公司拥有一批惯性技术及软、硬件高级开发人才,利用*信息和经验,结合国内人才和成本优势;跟踪和创造*技术,倾力打造品牌;并不断追求降低行业成本,建构行业的新平衡。经过多年的潜心研发,在惯性及相关领域已取得国内外*地位,并推出了加速度计、磁罗盘、惯性测量单元、垂直陀螺仪、航姿系统、GPS/INS紧密组合系统等多个系列的成熟产品,能够满足惯性测量中的不同应用需求。同时我们的工程设计部具有从芯片级、板级、到产品、系统的设计能力,能够开发满足用户特殊需求的定制产品。  公司面对航天、航空、航海、兵器、车载等诸多研究及应用领域,广泛开展技术研发、产品销售以及技术服务,为满足各专业用户的需求提供导航、制导与控制领域全面的解决方案。  目前我们的产品已在美国、加拿大等地有实际应用,我们希望把公司高品质而又相对廉价的产品介绍给国内的相关用户,更好地服务中国市场。

详细信息

应用范围

·         导航与控制

·         平台稳定与控制

·         通用航空

·         GPS组合

·         船舶姿态的动态测量

·         采矿和自动耕作

·         火车和集装箱跟踪

 

特点

·         优秀的陀螺性能,可替代中低精度FOG相应产品

·         的抗振动和抗冲击性能。

·         在全程温度范围(-40°C ~+85°C),通过测试对零偏、标度因数和非正交度进行标定。

·         高分辨率,低零位,低噪声。

·         全密封可靠设计,坚固的结构保证在恶劣环境下可以正常工作。

·         高采样率,高带宽。

数据格式

字节

类型

定义

0

Unsigned Char

起始

1

Unsigned Char

FLAG

2~3

Unsigned Short

计时器

4~5

Short

陀螺仪X

6~7

Short

陀螺仪Y

8~9

Short

陀螺仪Z

10~11

Short

加速度计X

12~13

Short

加速度计Y

14~15

Short

加速度计Z

16~17

Unsigned Short

温度

18

Unsigned Char

校验和

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

连接管脚定义

                                                                                

管脚

定义

1

NC (制造用

2

RS232发送端 (TX)

3

RS232接收端 (RX)

4

NC (制造用

5

RS232

6

电源正极

7

电源地

 

性能指标

物理特性

尺寸L×W×H

80 mm x 65 mm x 60 mm

重量

< 400 g

电源

9~30 VDC, < 2 W @ 12 VDC

激活时间

< 10 s

陀螺仪

零偏(全温范围)

<± 0.02 deg/s

标度因数精度

< 0.2 %

非线性(±200 deg/s

< 200 ppm

运行零偏稳定性

< 0.5 deg/h

带宽

> 200 Hz (-3 dB)

角度随机游走

< 0.2 deg/hr1/2

非正交度

< 1

加速度计

零偏(全温范围)

< 10 mg

标度因数精度

< 300 ppm

非线性(全量程)

< 500 ppm

分辨率

0.5 mg @ 1 Hz

带宽

≥ 200 Hz

随机游走

< 50 μg/Hz1/2

非正交度

< 1

测量范围

角速度

±400 deg/s(可定制)

加速度

±10 g(可定制)

输出率

200 Hz @ 115,200 波特率

可靠性(预期)

10 Kh MTBF

输入/输出

RS232/422(可定制)

使用环境

温度

-40°C ~ +85 °C

振动

20 g @ 20~2000 Hz

冲击

1500 g, 0.5 ms, 1/2 sine

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