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起订量：
IMU100 数字-微机械惯性测量单元（IMU100）
- 型号
- IMU100
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西安耐威航电科技是注册于西安市高新区科技园的*。公司致力于开发和生产通讯、导航和现代信号处理方面的产品，是国内较有技术优势的研发型企业，并在本行业具有突出的性价比优势。 公司拥有一批惯性技术及软、硬件高级开发人才，利用*信息和经验，结合国内人才和成本优势；跟踪和创造*技术，倾力打造品牌；并不断追求降低行业成本，建构行业的新平衡。经过多年的潜心研发，在惯性及相关领域已取得国内外*地位，并推出了加速度计、磁罗盘、惯性测量单元、垂直陀螺仪、航姿系统、GPS/INS紧密组合系统等多个系列的成熟产品，能够满足惯性测量中的不同应用需求。同时我们的工程设计部具有从芯片级、板级、到产品、系统的设计能力，能够开发满足用户特殊需求的定制产品。 公司面对航天、航空、航海、兵器、车载等诸多研究及应用领域，广泛开展技术研发、产品销售以及技术服务，为满足各专业用户的需求提供导航、制导与控制领域全面的解决方案。 目前我们的产品已在美国、加拿大等地有实际应用，我们希望把公司高品质而又相对廉价的产品介绍给国内的相关用户，更好地服务中国市场。
详细信息
| 应用范围： | 特点： |
|
|
数据格式：
| 字节 | 类型 | 定义 |
| 0 | unsigned char | 起始 |
| 1 | unsigned char | FLAG |
| 2~3 | unsigned short | 计时器 |
| 4~5 | short | 陀螺仪 X 轴 |
| 6~7 | short | 陀螺仪 Y 轴 |
| 8~9 | short | 陀螺仪 Z 轴 |
| 10~11 | short | 加速度计 X 轴 |
| 12~13 | short | 加速度计 Y 轴 |
| 14~15 | short | 加速度计 Z 轴 |
| 16~17 | unsigned short | 温度 |
| 18 | unsigned char | 校验和 |
连接管脚定义：
| 管脚 | 定义 |
| 1 | NC（制造用） |
| 2 | RS232接收端（RX） |
| 3 | RS232发送端（TX） |
| 4 | NC（制造用） |
| 5 | RS232地 |
| 6 | 电源正极 |
| 7 | 电源地 |
性能指标：
| 物理特性 | 尺寸 | 96mm x 78mm x 81mm |
| 重量 | 630 g | |
| 电源 | 9~28VDC, 1.5 W @ 12 VDC | |
| 激活时间 | <1 s | |
| 陀螺仪 | 零偏（全温范围） | <± 0.4°/s |
| 标度因数精度 | < 1 % | |
| 非线性（全量程） | <0.5 % | |
| 分辨率 | < 0.02 °/s | |
| 带宽 | > 25 Hz （-3 dB） | |
| 随机游走 | < 1.8 °/hr½ | |
| 非正交度 | < 0.1 % | |
| 加速度计 | 零偏（全温范围） | 10 mg |
| 标度因数精度 | < 0.5 % | |
| 非线性（全量程） | < 0.9 % | |
| 分辨率 | < 1 mg | |
| 带宽 | ≥ 200 Hz | |
| 随机游走 | < 0.125 m/s/hr½ | |
| 非正交度 | < 0.1 % | |
| 测量范围 | 角速度 | ±100 °/s （可定制） |
| 加速度 | ±10 g（可定制） | |
| 输出率 | >140Hz @ 38,400 波特率 | |
| 可靠性（预期） | 10 Kh MTBF | |
| 输入/输出 | RS232（可定制） | |
| 使用环境 | 温度 | -40℃~+85℃ |
| 振动 | 6 g @ 20~2000 Hz | |
| 冲击 | 90 g, 11 ms, 1/2 sine | |
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