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VG300 高动态-数字垂直陀螺仪(运动姿态测量系统)

型号
VG300
西安耐威航电科技有限公司

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经销商

该企业相似产品

加速度计、磁罗盘、惯性测量单元、垂直陀螺仪、航姿系统、GPS/INS紧密组合系统

西安耐威航电科技是注册于西安市高新区科技园的*。公司致力于开发和生产通讯、导航和现代信号处理方面的产品,是国内较有技术优势的研发型企业,并在本行业具有突出的性价比优势。  公司拥有一批惯性技术及软、硬件高级开发人才,利用*信息和经验,结合国内人才和成本优势;跟踪和创造*技术,倾力打造品牌;并不断追求降低行业成本,建构行业的新平衡。经过多年的潜心研发,在惯性及相关领域已取得国内外*地位,并推出了加速度计、磁罗盘、惯性测量单元、垂直陀螺仪、航姿系统、GPS/INS紧密组合系统等多个系列的成熟产品,能够满足惯性测量中的不同应用需求。同时我们的工程设计部具有从芯片级、板级、到产品、系统的设计能力,能够开发满足用户特殊需求的定制产品。  公司面对航天、航空、航海、兵器、车载等诸多研究及应用领域,广泛开展技术研发、产品销售以及技术服务,为满足各专业用户的需求提供导航、制导与控制领域全面的解决方案。  目前我们的产品已在美国、加拿大等地有实际应用,我们希望把公司高品质而又相对廉价的产品介绍给国内的相关用户,更好地服务中国市场。

详细信息

VG300垂直陀螺仪是一款高性能、低价位的惯性测量设备,可用于姿态(横滚和俯仰)、角速度和加速度等运动参数的动态测量。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波器得到*估计,并用于导航、定位的动态测量。
    此产品采用高可靠性石英加速度计和高精度光纤陀螺仪组成高性能的捷联惯性系统,密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的角速度、加速度和姿态等运动参数。
应用范围: 特点:
  • 航空
  • 天线稳定平台
  • 车辆的导航与控制
  • 与GPS组合
  • 姿态参考
  • 船舶姿态的动态测量
  • 采矿和自动耕作
  • 火车和集装箱跟踪
  • 对零偏、标度因数和非正交误差进行-45°C ~ +70°C 全温补偿;
  • 180姿态动态测量;
  • *捷联姿态算法及卡尔曼滤波;
  • 全密封可靠设计,保证在恶劣环境下可以正常工作;
  • 抗振动冲击和抗电磁干扰。

数据格式:

字节

类型

定义

0

unsigned char

起始

1

unsigned char

FLAG

2~3

unsigned short

计时器

4~5

short

横滚角

6~7

short

俯仰角

8~9

short

陀螺仪 X 轴

10~11

short

陀螺仪 Y 轴

12~13

short

陀螺仪 Z 轴

14~16

Signed 3 Char

加速度计 X 轴

17~19

Signed 3 Char

加速度计 Y 轴

20~22

Signed 3 Char

加速度计 Z 轴

23~24

unsigned short

温度

25

unsigned char

校验和


连接管脚定义

定义

1,14

VCC (+18~+36V)

2,15

电源地

3,16

RS232发送端

4,17

RS232接收端

5,18

数字地

性能参数:

物理特性

尺寸

外形尺寸(L×W×H)

110 mm×110 mm×125.5 mm

安装尺寸(L×W)
88±0.2 × 88±0.2 (4-Φ5.5)

重量

< 1.5 kg

电源
电压

18~36 VDC

功耗

< 12 W

激活时间

<3 s

姿态

静态初始化时间

<30 s

静态精度

0.1 deg, 1σ

动态精度

0.2 deg, 1σ

陀螺仪

固定温度零偏

0.5 deg/h

全温范围零偏(-45°C ~70°C)

<1.2 deg/h

零偏重复性

0.5 deg/h

标度因数非线性

200 ppm

标度因数重复性

200 ppm

带宽

>100 Hz

分辨率/阈值
0.3 deg/h

非正交误差

< 1´

加速度计

零偏

0.3 mg

零偏稳定性

0.5 mg

零偏重复性

0.5 mg

标度因数非线性

300 ppm

标度因数重复性

300 ppm

分辨率/阈值

0.2 mg

带宽
> 100 Hz

非正交误差

< 1 ´

测量范围

角速度

±500 °/s(可定制)

加速度

±35g(可定制)

输出率

>100 Hz @ 38,400 波特率

可靠性(预期)

10 Kh MTBF

输入/输出

RS232(RS422可选)

使用环境

运行温度

-45°C ~+70°C

存储温度
-50°C ~+80°C

振动

6 g @ 20~2000 Hz

冲击

40 g, 11 ms, 1/2 Sine

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规格类型

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