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垂直陀螺仪(运动姿态测量系统)

型号
西安耐威航电科技有限公司

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经销商

该企业相似产品

加速度计、磁罗盘、惯性测量单元、垂直陀螺仪、航姿系统、GPS/INS紧密组合系统

西安耐威航电科技是注册于西安市高新区科技园的*。公司致力于开发和生产通讯、导航和现代信号处理方面的产品,是国内较有技术优势的研发型企业,并在本行业具有突出的性价比优势。  公司拥有一批惯性技术及软、硬件高级开发人才,利用*信息和经验,结合国内人才和成本优势;跟踪和创造*技术,倾力打造品牌;并不断追求降低行业成本,建构行业的新平衡。经过多年的潜心研发,在惯性及相关领域已取得国内外*地位,并推出了加速度计、磁罗盘、惯性测量单元、垂直陀螺仪、航姿系统、GPS/INS紧密组合系统等多个系列的成熟产品,能够满足惯性测量中的不同应用需求。同时我们的工程设计部具有从芯片级、板级、到产品、系统的设计能力,能够开发满足用户特殊需求的定制产品。  公司面对航天、航空、航海、兵器、车载等诸多研究及应用领域,广泛开展技术研发、产品销售以及技术服务,为满足各专业用户的需求提供导航、制导与控制领域全面的解决方案。  目前我们的产品已在美国、加拿大等地有实际应用,我们希望把公司高品质而又相对廉价的产品介绍给国内的相关用户,更好地服务中国市场。

详细信息

VG系列垂直陀螺仪产品是一系列高性能、低价位的惯性测量设备,可以测量运动载体的姿态参数(横滚和俯仰)、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波器得到*估计,适用于导航、定位的动态测量。此系列产品采用密封设计,在恶劣的环境下仍能保证测量精度。
   VG200采用高质量和可靠性的MEMS加速度计和光纤陀螺仪(FOG),并通过*算法保证测量精度。
   
   
应用范围 特点
  • 航空
  • 天线稳定平台
  • 车辆的导航与控制
  • 姿态参考
  • 船舶姿态的动态测量
  • 采矿和自动耕作
  • 采用高性价比光纤陀螺
  • 动态环境下±180°横滚、俯仰和航向角度测量
  • *的捷联姿态算法和卡尔曼滤波
  • 全程温度补偿
  • 全密封可靠设计
  • 抗振动冲击和抗电磁干扰

性能参数:

物理特性

尺寸

128mm×108mm×108mm

重量

1460 g

电源

9~30 VDC, 5 W @ 12 VDC

激活时间

<1 s

姿态

静态初始化时间

30 s

静态精度

<0.1 °,1σ

动态精度

<1.5°, 1σ

陀螺仪

零偏(全温范围)

<± 0.1 °/s

标度因数经度

< 1 %

非线性(全量程)

<0.5 %

分辨率

< 0.02 °/s

带宽

> 100 Hz (-3 dB)

随机游走

< 0.15°/hr?

非正交度

< 0.1 %

加速度计

零偏(全温范围)

10 mg

标度因数经度

< 0.5 %

非线性(全量程)

< 0.9 %

分辨率

< 1 mg

带宽

≥ 200 Hz

随机游走

< 0.125 °m/s/hr?

非正交度

< 0.1 %

测量范围

俯仰和横滚角

±180 °

角速度

±300 °/s(可定制)

加速度

±10 g(可定制)

输出率

>140 Hz @ 38,400 波特率

可靠性(预期)

10 Kh MTBF

输入/输出

RS232(可定制)

使用环境

温度

-30~+70℃

振动

3 g @ 20~2000 Hz

冲击

90 g

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规格类型

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