起订量:
NV-AHRS100 航姿参考系统
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经销商应用范围: | 特点: |
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数据格式:
字节 | 类型 | 定义 |
0 | unsigned char | 起始 |
1 | unsigned char | FLAG |
2~3 | unsigned short | 计时器 |
4~5 | short | 横滚 |
6~7 | short | 俯仰 |
8~9 | short | 航向 |
10~11 | short | 陀螺仪 X 轴 |
12~13 | short | 陀螺仪 Y 轴 |
14~15 | short | 陀螺仪 Z 轴 |
16~17 | short | 加速度计 X 轴 |
18~19 | short | 加速度计 Y 轴 |
20~21 | short | 加速度计 Z 轴 |
22~23 | unsigned short | 温度 |
24 | unsigned char | 校验和 |
连接管脚定义:
管脚 | 定义 |
1 | NC(制造用) |
2 | RS232接收端(RX) |
3 | RS232发送端(TX) |
4 | NC(制造用) |
5 | RS232地 |
6 | 电源正极 |
7 | 电源地 |
性能指标:
物理特性 | 尺寸 | 96mm×78mm×96mm | |
重量 | 730 g | ||
电源 | 9~30 VDC, 0.3 A, 3W @ 10VDC | ||
激活时间 | <1 s | ||
姿态和航向 | 静态初始化时间 | 30 s | |
静态精度 | <0.3°,1σ(对横滚和俯仰角) | ||
动态精度 | <2 °, 1σ | ||
陀螺仪 | 零偏 | <± 1 °/s | |
标度因数精度 | < 1 % | ||
非线性(全量程) | <0.3 % | ||
分辨率 | < 0.02 °/s | ||
带宽 | > 25 Hz (-3 dB) | ||
随机游走 | < 1.8 °/hr½ | ||
非正交度 | < 0.1 % | ||
加速度计 | 零偏 | 10 mg | |
标度因数精度 | < 0.5 % | ||
非线性(全量程) | 0.2 %, 1s | ||
分辨率 | < 1 mg | ||
带宽 | ≥ 200 Hz | ||
随机游走 | < 0.125 m/s/hr½ | ||
非正交度 | < 0.1 % | ||
测量范围 | 姿态:横滚,俯仰和航向 | ±180 ° | |
角速度 | ±100 °/s 或 ±300 °/s(可定制) | ||
加速度 | ±10 g(可定制) | ||
输出率 | >110 Hz @ 38400 波特率 | ||
可靠性 (预期) | 10 Kh MTBF | ||
输入/输出 | RS232(可定制) | ||
使用环境 | 温度 | -40~ +85℃ | |
振动 | 6 g @ 20~2000 Hz | ||
冲击 | 90 g |