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MTI（AHRS） 三维姿态航向测量系统MTI（AHRS）
- 型号
- MTI（AHRS）
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北京神州天宫科技有限公司是一家以各种传感器、电子测量仪器仪表、卫星定位产品销售、开发、代理的公司。公司业务紧紧围绕航空、航天、军事、能源、环保、通讯、铁路、公路交通、金融、医疗、电子、体育等领域。以科技为主导、诚信经营为理念、稳步发展、不断创新。 公司自成立起就与国家重点高等院校、研究院所建立良好合作关系，依托其强大的科研实力为后盾，不断与*技术相接轨，积极推出适合国情的*产品。努力为客户提供全面系统的方案和售后服务。
公司主营业务：1、倾角传感器、电子罗盘、惯性器件及惯性测量系统
2、微机械陀螺仪、光纤陀螺仪、加速度传感器
3、手持GPS、GPS OEM板卡及GPS定位定向系统
详细信息
MTI（ AHRS）惯性姿态方位系统
MTI一个微型的测量姿态和航向的系统（AHRS） 。内部处理器功耗低。输出的航向角没有漂移，同时提供经过较核的三维加速度，角速度以及磁场强度。对于照相机，机器人，车 辆等其他系列设备的稳定和控制，MTi 是一款性能非常优秀的测量产品。
特点：
360 度*输出姿态和航向
长时间稳定性和快速动态响应
输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
全MEMS 惯性器件
紧凑设计、更新速率快
接收或者产生同步脉冲信号
集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿
应用领域：
机器人
空间设备
汽车等设备
水下设备
钻井工业MINI利用三维的陀螺仪来快速跟踪被测物体的三维的姿态，同时也测量中间加速度和地磁场的方向为系统提供可靠的参考。实时的集成算法为系统提供准确，可靠，及时以及稳定的姿态输出。
利用MINI开发系统，可以非常容易的将MINI集成到其他的系统当中去。
输出：
三维方向
三维加速度
三维角速度
三维地磁场
温度
方向性能：
动态范围：三维的所有角度
角度分辨率1： 0.05 度
静态精度（纵倾横滚）： <0.5 度
静态精度2（航向角）： <1 度
动态精度3： 2 度RMS
| 项目 | 单位 | 转速 | 加速度 | 地磁场 | 温度 |
| 单位 | | deg/s | m/s2 | mGauss | oC |
| 维 | | 3 | 3 | 3 | - |
| 满量程 | | +/-300 | +/-17 | +/-750 | -55 - +125 |
| 线性 | ％满量程 | 0.1 | 0.2 | 0.2 | <1 |
| 零点稳定性4（1σ） | | 5 | 0.02 | 0.5 | 0.5 |
| 刻度因子稳定性4（1σ） | ％ | - | 0.05 | 0.5 | - |
| 噪音 | | 0.1deg/s/ √ Hz | | 0.5mG（1σ） | |
| 带宽 | Hz | 40 | 30 | 10 | |
可选：
满量程：±150 度/秒；±
±900 度/秒
±1200 度/秒
物理特性：
zui大更新速率： 512Hz （较核传感器数据）
100Hz （航向角数据）
数字接口：RS-232/RS485 和USB（外接转换器）
模拟接口（可选）：0 – 3.3V（横滚、纵倾、航向）
工作电压：4.5-15V
功耗： 360mW （工作时）
封装：
重量：
工作温度：0-55 度
外形尺寸：
,,64811610
