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XT-TCM2 三维电子罗盘XT-TCM2
- 型号
- XT-TCM2
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北京神州天宫科技有限公司是一家以各种传感器、电子测量仪器仪表、卫星定位产品销售、开发、代理的公司。公司业务紧紧围绕航空、航天、军事、能源、环保、通讯、铁路、公路交通、金融、医疗、电子、体育等领域。以科技为主导、诚信经营为理念、稳步发展、不断创新。 公司自成立起就与国家重点高等院校、研究院所建立良好合作关系，依托其强大的科研实力为后盾，不断与*技术相接轨，积极推出适合国情的*产品。努力为客户提供全面系统的方案和售后服务。
公司主营业务：1、倾角传感器、电子罗盘、惯性器件及惯性测量系统
2、微机械陀螺仪、光纤陀螺仪、加速度传感器
3、手持GPS、GPS OEM板卡及GPS定位定向系统
详细信息
产品特点
u 内置三轴磁阻传感和双轴倾角传感器。
u 24位高精度A/D转换，磁场分辨率100μGuass以下。
u 内置温度补偿，zui大限度减少倾斜角和指向角的温度 漂移。
u ASCII数据方式。
u RS232接口。
u 具有简单有效的用户标校指令。
u 具有指向零点修正功能。
u 工作温度范围
产品描述
内置三轴磁场传感器和双轴倾角传感器。输出的指向是罗盘指北轴线在水平面的投影和地磁北线在地面投影的夹角。由于具有倾斜和俯仰角度补偿，在倾斜或者俯仰情况下，罗盘指向投影线变化小，罗盘指向受倾斜和俯仰影响小。
罗盘主要针对卫星通讯中的天线姿态设计，罗盘内的倾角输出具有温度漂移小，重复性好，正交干扰小等特点。在实际应用中，倾角精度能满足卫星通讯中C波段或者KU波段天线（直径
罗盘是检测磁场的传感器，对于外界干扰磁场和地球磁场，罗盘无法做到实时、准确的区分，在使用中为罗盘提供干扰磁场小的位置是保证罗盘精度的关键，同时，在使用中减少罗盘的线加速度和转动加速度是保证罗盘精度的另外一个关键。
产品应用范围
u 车载定点双向卫星通讯设备电子指北针。
u 船载动中卫星电视接收设备天线方位的电子指北针。
u 车载动中卫星电视接收设备天线方位的电子指北针。
u 车载定向无线电检测设备上的电子指北针。
u 车载雷达天线方位的指北针。
产品型号表（见表1）：
| 型号 | 接口 | 输入电压 | 温度范围 | 温度补偿 | |
| XT-TCM2-232EBOT | RS232 | 5V | | 有 | |
表1
技术指标:
测试条件：环境温度=
1. 俯仰角和横滚角的主要指标,见表2
| 指标 | zui小 | 典型 | zui大 | 单位 |
| 测量范围 | | 双轴±60 | | º |
| 分辨率 | | ±0.1 | | º |
| 精度（0°） | | <±0.1 | <±0.2 | º |
| 精度（<±15°） | | <±0.1 | <±0.2 | º |
| 精度（<±30°） | | <±0.15 | <±0.3 | º |
| 精度（<±60°） | | <±0.3 | <±0.5 | º |
| 非线性 | 0.2 | <0.5 | <1 | % |
| 重复性 | | ±0.2 | | º |
| 温度漂移 | | 0.004 | | °/℃ |
表2
2. 方位指向的主要指标,见表3
| 指标 | zui小 | 典型 | zui大 | 单位 |
| 分辨率 | | ±0.2 | | º |
| 测量精度 | | ±1 | ±1.5 | º |
| 精度（俯仰20 º） | 1 | 2 | 3 | º |
| 精度（俯仰30 º） | 1.5 | 2.5 | 3.5 | º |
| 非线性 | | 0.5 | 0.8 | % |
| 重复性 | | ±0.4° | | º |
| 温度漂移 | | 0.015 | 0.03 | °/℃ |
表3
3. 其它指标,见表4
| | zui小 | 正常 | zui大 | 单位 |
| 工作电压 | | 5 | | V |
| 工作电流 | 45 | 50 | 60 | mA |
| 工作温度 | -40 | | +85 | ℃ |
| 存储温度 | -55 | | +100 | ℃ |
| zui大干扰磁场 | | | 20 | Gauss |
| 磁场的测量范围 | | 0.6 | 3 | Gauss |
| 串口数据格式 | 19200，n，8，1 | BPS* | ||
| 外形尺寸 | 长63.5，宽51（尺寸误差小于1） | mm | ||
表4
4. 极限工作指标,见表5
| | zui小 | zui大 | 单位 |
| 电源电压 | +4.75 | +8 | V |
| 工作温度 | -50 | +85 | ℃ |
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