HPG系列 日本Harmonic 哈默纳科行星减速机 齿轮箱型

日本Harmonic 哈默纳科行星减速机 齿轮箱型

哈默纳科行星齿轮减速机‌HPG系列‌是日本哈默纳科HarmonicDrive针对高精度运动控制场景开发的精密行星传动设备，核心特点是‌低背隙、高精度、高刚性‌，广泛应用于工业自动化、机器人、半导体制造等对精度要求严苛的领域。

核心产品参数

　　‌尺寸型号‌：包含11、14、20、32、50、65多种尺寸，适配不同功率需求

　　‌减速比范围‌：单级减速为3~9，双级减速为11~50，可匹配不同转速要求

　　‌背隙精度‌：标准款背隙在‌3分以下‌，特殊定制款可达到‌1分以下‌，实现超精密传动

　　‌转矩范围‌：许用扭矩从3.9N·m到2200N·m，峰值转矩可达3200N·m

技术特点

　　创新采用谐波减速机的薄壁弹性齿轮技术加工内齿圈，通过内齿圈弹性变形消除齿轮啮合间隙，实现传统行星减速机难以达到的高精度

　　输出侧搭载高刚性交叉滚子轴承，大幅提升负载容量和端面跳动精度

　　新增低减速比3~10的全整数减速比选项，螺旋齿轮设计相比传统产品提升约30%转矩容量，同时降低传动噪音

典型应用场景

　　适用于对空间布局、传动精度及可靠性有严苛要求的场景，包括：

　　工业机器人关节与末端执行器

　　精密旋转工作台与分度装置

　　半导体制造设备、医疗仪器及自动化装配线

　　数控机床及高精度搬运设备

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