SHG/SHF 哈默纳科谐波减速机 中空构造简易组合型

哈默纳科谐波减速机 中空构造简易组合型

哈默纳科谐波减速机SHG与SHF系列是其面向精密机械与工业机器人应用的高性能组合型谐波减速机产品线。该系列以组件型为核心，通过模块化设计实现了易于安装与操作的组合化特性，内置用于直接支撑外部负载的高刚性交叉滚子轴承‌。

主要型号与结构类型‌

　　该系列提供多种机型尺寸(如14、17、20、25、32、40、45、50、58、65)和减速比选择(如50、80、100、120、160)‌。根据机械装置的设计需求，主要有四种结构类型可供选择：

　　‌大口径中空孔结构(中空型，2UH)‌：便于管线穿行，简化机械结构设计‌。

　　‌可对应多种输入形态(轴输入型，2UJ)‌：提供灵活的输入轴连接方式‌。

　　‌使用更便捷的标准简易型(2SO)‌：为标准结构，便于快速安装。

　　‌使用更便捷的中空简易型(2SH)‌：兼具中空孔结构与简易安装特性‌。

技术特点

　　哈默纳科谐波减速机的工作原理基于谐波传动，由刚轮、柔轮和波发生器组成，具有传动速比大、传动精度高、结构紧凑的特点‌。SHG/SHF系列在此基础上，通过优化形状设计和应用轻量材料，实现了产品重量的显著减轻(部分型号相比传统减速机重量减少约20%-30%)，有助于实现机械设备及机器人关节的轻量化‌。轻量化带来的直接效益是机器人末端关节负载能力的提升以及工作速度的提高，从而提升整体生产效率‌。

应用

　　该系列产品广泛应用于各类工业机器人关节，包括垂直多关节机器人、水平关节机器人等，也适用于其他需要精密传动与高负载能力的机械设备‌。

苏州璟丰机电——自动化领域高速高精度系统集成商，为客户提供自动化产品，系统集成，控制系统的设计研发，提供成套解决方案。美国派克parker，日本哈默纳科Harmonic等品牌代理经销商。提供美国派克伺服电机、直线电机、驱动器、减速机，日本哈默纳科减速机、执行元件等系列产品的销售及技术支持。

哈默纳科谐波减速机 中空构造简易组合型