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HT-JQ011 腿式机器人最大跨越距离试验机 测试方法
- 型号
- HT-JQ011
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上海徽涛自动化设备有限公司致力于提供材料测试方面的实验室整体解决方案，广泛服务于纤检、质检、商检、科研院所等企事业单位及各类实验室。
我们的产品有：鲁尔圆锥接头多功能测试仪、织物摩擦电荷量测试仪、皮肤缝合针弹性韧性测试仪、口罩细菌过滤效率测试仪、静电衰减测试仪、百格十字刮擦测试仪、热阻湿阻测试仪、强力机等三百多款产品涵盖二十多个系列。
公司以行业高素质的技术人才为根本，以的科学技术为依托，同时与国内大院校、科研院所、生产厂家密切合作。我们自创办以来直以"科技兴企，创新求实，客户至上，真诚待人，踏实做事！"为经营方针，我们直愿做客户好的合作伙伴，给伙伴提供优质的产品，贴心的服务是永远的追求！感谢八方朋友的一路相伴而行，希望有更多的朋友加入我们，让我们共同发展壮大！
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详细信息
腿式机器人最大跨越距离试验机 测试方法
腿式机器人最大跨越距离试验机 测试方法
腿式机器人最大跨越距离试验机
一、仪器介绍
试验目的是确定机器人能够跨越的行进面上空洞的最大长度。
专为各类单腿、双腿、多足腿式机器人的极限越障能力测试设计，解决传统人工测试无统一标准场地、数据主观性强、跨机型无法横向对比的痛点，为腿式机器人的性能标定、合规检测与场景适配验证提供可复现、可追溯的量化测试支撑。
二、满足标准
GB/T 44251-2024 《腿式机器人性能及试验方法》16 最大跨越距离中相关条款要求。
配套适配标准条款：标准第5章通用试验条件、第19章行进直线度、第20章地形适应能力相关环境控制要求
三、技术参数
参数项 | 规格 |
控制系统 | 工业级PLC+Windows工控系统 |
操作界面 | 彩色10寸嵌入式工业电脑 |
测试平台总尺寸 | 主体长3500mm×宽1500mm×高120mm |
跨越间隙调节范围 | 0mm ~800mm，支持无级连续调节，适配从微型小型到大型重载腿式机器人的测试需求 |
两侧支撑台面 | 采用高强度铝合金防静电氧化处理 |
最大承载重量 | 支持最大500kg的被测腿式机器人，覆盖工业级重载四足机器人、大型双足人形机器人的测试场景 |
高精度激光测距模块 | 测量量程0~1000mm，测量精度0.1mm，实时采集跨越间隙的实际宽度数据 |
嵌入式力传感模块 | 安装于两侧支撑台面表层，采样频率200Hz，实时采集足地接触力变化，记录跨越动作的力学特征 |
六自由度动作捕捉单元 | 采样频率100Hz，同步采集机器人跨越过程中足端轨迹、重心位移、姿态倾角数据，角度测量≤0.2° |
报告输出 | 自动生成测试报告，支持PDF、Excel格式导出，WiFi连接打印机打印 |
安全装置 | 急停按钮，过载防护 |
电源 | AC220V±10% 50Hz |
配套辅助组件 | 包含机器人安全牵引绳、水平校准仪、台面摩擦系数校准块、间隙校准量规等标准辅件 |
四、基本配置
主机1台
扳手1套
电源线1根
说明书1份
合格证1份
保修卡1份
铭牌1份
