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HT-JQ030 腿式机器人额定速度测试仪 售后服务指导
- 型号
- HT-JQ030
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上海徽涛自动化设备有限公司致力于提供材料测试方面的实验室整体解决方案，广泛服务于纤检、质检、商检、科研院所等企事业单位及各类实验室。
我们的产品有：鲁尔圆锥接头多功能测试仪、织物摩擦电荷量测试仪、皮肤缝合针弹性韧性测试仪、口罩细菌过滤效率测试仪、静电衰减测试仪、百格十字刮擦测试仪、热阻湿阻测试仪、强力机等三百多款产品涵盖二十多个系列。
公司以行业高素质的技术人才为根本，以的科学技术为依托，同时与国内大院校、科研院所、生产厂家密切合作。我们自创办以来直以"科技兴企，创新求实，客户至上，真诚待人，踏实做事！"为经营方针，我们直愿做客户好的合作伙伴，给伙伴提供优质的产品，贴心的服务是永远的追求！感谢八方朋友的一路相伴而行，希望有更多的朋友加入我们，让我们共同发展壮大！
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详细信息
腿式机器人额定速度测试仪 售后服务指导
腿式机器人额定速度测试仪 售后服务指导
腿式机器人额定速度测试仪
一、测试目的
试验的目的是确定被测机器人正常运行时能达到的最大速度。
可同步记录机器人行进过程中的时序位移数据，为产品运动控制算法迭代、行走步态优化提供符合标准规范的原始量化数据。
适配第三方检测机构、企业研发实验室、量产出厂质检工位的标准化测试场景，保障不同测试主体的额定速度测试结果具备可比性与复现性。
二、工作原理
在符合标准要求的平整测试行进面上，通过高精度光学动捕系统实时追踪机器人本体的基准标记点，结合激光测距传感器的位移数据，同步采集机器人从启动到进入稳定行进状态的全过程时序信号，通过算法剔除无效数据，提取连续稳定行进区间内的位移与时间比值，计算得到机器人的额定速度。
三、满足标准
GB/T44251-2024 腿式机器人性能及试验方法 6额定速度
四、技术参数
参数项 | 规格 |
控制系统 | 工业级PLC |
操作界面 | 彩色七寸触摸屏操作，中、英文切换 |
配套测试行进面 | 整体长度≥15m、宽度≥3m，面层为硬质平整合成材料，摩擦系数稳定控制在0.75~1.0之间，满足标准对行进面的摩擦系数要求 |
速度测量范围 | 0.01m/s ~ 6m/s，速度测量误差：±0.5%FS |
位移测量范围 | 0m~ 15m，位移测量误差：±3mm |
时间测量范围 | 0s ~ 300s，时间测量误差：≤1ms |
三维光学动作捕捉单元 | 配置8台全局快门工业相机，单相机分辨率不低于1920×1080，采样频率200fps，可同时追踪机器人本体上不少于6个基准标记点的空间坐标 |
激光位移标定单元 | 采用激光干涉仪，标定精度0.1ppm，用于定期校准测试区间的标准长度 |
同步控制单元 | 搭载硬件同步触发模块，所有传感器的时序同步偏差≤0.5ms，避免多源数据不同步带来的计算误差 |
负载模拟工装 | 可适配0~50kg范围内的不同额定负载，工装重心调节偏差±5mm，满足标准规定的额定负载测试条件 |
电源 | AC220V±10% 50Hz |
安全保护 | 电子限位保护、超载自动停机保护 |
五、基本配置
主机1台
扳手1套
电源线1根
说明书1份
合格证1份
保修卡1份
铭牌1份
