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FD-B6L焊接机器人(具搬运用途)

型号

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??公司坐落于江苏常州钟楼区,专业从事焊接系统的开发与制造、焊接切割技术咨询与服务的企业。主做焊接自动化成套设备,焊接机器人系统,点焊机器人系统,折弯机器人系统,搬运机器人系统等。??公司主要经营产品有OTC焊接机器人、OTC焊机,变位机,安川机器人,非标自动化焊接设备、机器人应用系统等,公司拥有一批专业的研发、机械工程技术人员和一支高素质凝聚力强的技术服务团队,在焊接通用设备、焊接结构件、焊接自动化设备以及自动化流水线应用方面积累了丰富的实践经验。可根据客户的需求,具有针对性的设计与制造各类非标自动化设备。产品已广泛应用于汽车制造、摩托车、电动车、自行车行业、家电、运动器材、航天航空、五金电气,工程机械等行业。在江苏,浙江,上海,山东,河北,天津等制造业企业中有着广泛的用户。??为客户提供的技术解决方案和的售后服务是我们一贯的追求。??欢迎各界朋友莅临参观、指导和业务洽谈。

详细信息

  实现行业高水准的运作速度,缩短作业节拍时间;

  5,6轴马达内藏于手臂内,从而避免了与夹具,工件的干涉;

  Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉;

  可搬重量为6KG,可搭载各种焊枪和传感器,非常适用于搬运用途。

机器人参数:

型号 FD-B6L
轴数 6轴
负载 6kg
重复定位精度 ±0.08mm
驱动容量 4832w
动作范围 基本轴J1 ±170°(±50°)
基本轴J2 ﹣155°~﹢100°
基本轴J3 ﹣170°~﹢190°
手臂轴J4 ±155(±170°)
手臂轴J5 ﹣45°~﹢225°
手臂轴J6 ±205(±360°)
^大速度 基本轴J1 3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})
基本轴J2 3.49rad/s{200°/s}
基本轴J3 3.49rad/s{200°/s
手臂轴J4 7.50rad/s{430°/s}
手臂轴J5 7.50rad/s{430°/s}
手臂轴J6 11rad/s{630°/s}
荷载能力 允许扭矩 J4
10.5N·m
允许扭矩 J5
10.5N·m
允许扭矩 J6
5.9N·m
允许惯性矩 J4
0.28kg·m²
允许惯性矩 J5
0.28kg·m²
允许惯性矩 J6
0.06kg·m²
机器人动作范围截面面积 6.37m²x340°
周围温度·湿度
本体重量 278kg
上部手臂可载重量
20kg
安装方式
地面/侧挂/吊装


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