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PHK/PHKX精密行星减速机/直角型/盘式输出

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详细信息

概要
PHK系列:高刚性驱动装置,由输入多级角齿轮装置和坚固的行星输出级组成。法兰输出轴。电机适配器长度短。容易和安全的电机安装。几乎可以连接到任何一种伺服电机上。
PHKX系列:高刚性驱动装置由紧凑的输入1级直角齿轮装置和坚固的行星输出级组成。没有偏移。适用于空间狭小的安装。法兰输出轴。电机适配器长度短。容易和安全的电机安装。几乎可以连接到任何一种伺服电机上。
技术概述

PHK系列主要技术指标:

规格
速比 加速扭矩 输入速度 背隙 扭转刚性
Nm rpm arcmin Nm/arcmin
PH521_K1_ 16 – 280 320 4500 – 6000 4 – 4.5 48 – 60
PH721_K1_ 28 – 561 403 – 650 4500 – 6000 3.5 – 4 98 – 108
PH721_K2_ 16 – 278 358 – 700 4000 – 5500 4 – 4.5 79 – 109
PH821_K2_ 28 – 555 626 – 1478 4000 – 5500 3.5 224 – 248
PH821_K3_ 16 – 279 894 – 1700 3800 – 5000 4 163 – 238
PH931_K5_ 33 – 466 3840 – 4500 3000 – 4500 4 – 4.5 505 – 730
PH1031_K6_ 49 – 457 6275 – 7500 2900 – 4000 4 1163 – 1210

PHKX系列主要技术指标:

规格
速比 加速扭矩 输入速度 背隙 扭转刚性
Nm rpm arcmin Nm/arcmin
PH321_KX3_ 5 – 30 50 – 62 4500 – 6000 5 – 6 7 – 9
PH322_KX3_ 35 – 300 50 – 65 4500 – 6000 4 – 4.5 12 – 15
PH421_KX4_ 4 – 30 96 – 120 4000 – 5500 4 – 5.5 11 – 19
PH422_KX3_ 32 – 300 100 – 130 4500 – 6000 3 – 3.5 20 – 26
PH521_KX5_ 4 – 30 242 – 302 3500 – 5000 4 – 5.5 28 – 47
PH522_KX4_ 32 – 300 250 – 320 4000 – 5500 3 – 3.5 52 – 65
PH721_KX7_ 4 – 30 480 – 650 3000 – 4000 4 – 5.5 83 – 119
PH722_KX5_ 32 – 300 500 – 700 3500 – 5000 3 – 3.5 111 – 140
PH821_KX8_ 4 – 30 1056 – 1600 2000 – 3000 4 – 5.5 174 – 288
PH822_KX7_ 32 – 300 1200 – 2000 3000 – 4000 3 – 3.5 304 – 448
PH932_KX8_ 12 – 180 3069 – 5000 2000 – 3000 3 – 4 788 – 1055
PH1032_KX8_ 18 – 180 4604 – 7500 2000 – 3000 3 – 3.5 1302 – 1589
 

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