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PH/PHA精密行星减速机/斜齿轮/盘式输出

型号

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详细信息

概要
PH系列:典型伺服应用的精度。螺旋齿轮。扭转和倾斜刚度。齿隙小于3弧分。法兰输出轴。电机适配器长度短。容易和安全的电机安装。几乎可以连接到任何一种伺服电机上。
PHA系列:更高精准度,满足要求。螺旋齿轮。扭转和倾斜刚度。齿隙小于1弧分。法兰输出轴。电机适配器长度短。容易和安全的电机安装。几乎可以连接到任何一种伺服电机上。
技术概述

PH系列主要技术指标:

规格
速比 加速扭矩 输入速度 背隙 扭转刚性
Nm rpm arcmin Nm/arcmin
PH321 5 – 10 50 – 65 6000 4 11 – 15
PH322 20 – 100 50 – 65 8000 4 12 – 15
PH421 4 – 10 100 – 130 5000 – 6000 3 21 – 35
PH422 16 – 100 100 – 130 6500 – 8000 3 20 – 29
PH521 4 – 10 250 – 320 5000 – 6000 3 53 – 85
PH522 16 – 100 250 – 320 6000 – 7000 3 52 – 70
PH721 4 – 10 500 – 700 4000 – 5000 3 113 – 167
PH722 16 – 100 500 – 700 5000 – 6500 3 112 – 148
PH821 4 – 10 1200 – 1700 3500 – 4000 3 302 – 553
PH822 16 – 100 1200 – 2000 4500 – 6000 3 304 – 479
PH932 12 – 60 3701 – 5000 3000 – 4500 3 1046 – 1201
PH1032 18 – 60 5551 – 7500 3000 – 4500 3 1591 – 1743

PHA系列主要技术指标:

规格
速比 加速扭矩 输入速度 背隙 扭转刚性
Nm rpm arcmin Nm/arcmin
PHA321 5 – 10 50 – 65 6000 2 11 – 15
PHA322 20 – 100 50 – 65 8000 2 12 – 15
PHA421 4 – 10 100 – 130 5000 – 6000 1 21 – 35
PHA422 16 – 100 100 – 130 6500 – 8000 1 20 – 29
PHA521 4 – 10 250 – 320 5000 – 6000 1 53 – 85
PHA522 16 – 100 250 – 320 6000 – 7000 1 52 – 70
PHA721 4 – 10 500 – 700 4000 – 5000 1 113 – 167
PHA722 16 – 100 500 – 700 5000 – 6500 1 112 – 148
PHA821 4 – 10 1200 – 1700 3500 – 4000 1 302 – 433
PHA822 16 – 100 1200 – 2000 4500 – 6000 1 304 – 479
PHA932 12 – 60 3701 – 5000 3000 – 4500 1 1046 – 1142
 

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