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惯性导航原理实验平台

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卫星导航定位
北斗卫星导航系统(BDS) 是我国正在实施的自主发展、独立运行的卫星导航系统,其作为我国计划覆盖的基础信息系统,其战略意义之重要可堪比“两弹一星”工程。随着“一带一路”及“中国制造2025”战略的实施,卫星导航技术在我国各行各业中更将得到愈加广泛的应用。主席高度重视人才培养工作,提出“人才竞争已成为综合国力竞争的核心,谁能培养和吸引更多优秀人才,谁就能在竞争中占优势”。培养和储备卫星导航人才,不仅是当前产业发展的迫切需求,更是卫星导航作为战略性新兴产业对于提升国家综合实力所应当承担的历史责任。凭借十多年的技术积淀及对于行业发展的深刻认知,北京北斗教仪科技有限公司(北斗教仪)肩负发展“北斗教育”这一光荣使命而成立,公司深谙“致天下之治者在人才,成天下之才者在教化,教化之所本者在学校”,致力于为高等院校、高级职业学校及中小学提供高品质的卫星导航教学科研设备与服务。北斗教仪研发制造的卫星导航教学与科研平台、卫星导航实验室配套产品及开放型卫星导航终端设备,满足大中专院校对于教学及科研的需要,已经在我国多所211 和985 高校得到成功应用,并已远销海外。公司研发紧跟北斗系统发展技术趋势,全系列产品具备升级新型信号体制能力。为持续提高公司研发技术水平和保持产品竞争力,公司与北京航空航天大学联合成立“北斗教育发展中心”,并与武汉大学、清华大学、北京理工大学、国防科技大学等高校开展广泛的技术合作。

详细信息

iN3520 惯性导航原理实验平台

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产品简介 

   iN3500惯性导航原理实验平台是北斗教仪公司针对《惯性导航原理及应用》、《捷联式惯性导航系统设计原理》等课程配套的教学实验平台。学生利用该平台可以在真实的环境下,了解惯性导航的基本原理,还可以通过开放的实验源程序,对转台进行操作,调整惯性测量终端姿态,观察惯性传感器输出,通过一系列精心设计的实验课程,深入理解常用惯性传感器的使用方法和惯性导航的核心技术。通过围绕该设备的学习,学生可以奠定理论基础、积累实践经验。

产品组成

iN3500惯性导航原理实验平台包括惯性测量终端和三轴数控转台两部分。

惯性测量终端可测量运动载体的三轴角速度和加速度信息。终端内置高性能石英挠性加速度计及MEMS/光纤陀螺仪,用户根据需求还可选配磁罗盘、气压计和里程计等传感器。

三轴数控转台是配合惯性测量终端开展实验的仪器设备。将惯性测量终端固定到转台上后,学生可在计算机上通过软件控制转台三个轴向的转动,然后读取惯性测量终端输出的测量数据,从而开展一系列惯性导航实验。

实验内容

实验一:三轴数控转台及惯性传感器应用与认知

实验二:加速度计测量与结果验证

实验三:加速度计标度因数和零偏的测量与计算

实验四:陀螺静态测量与零偏计算

实验五:陀螺动态测量与标度因数估计

实验六:采用磁传感器的电子罗盘设计

实验七:四元数法姿态解算程序设计



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