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惯性导航信号模拟系统
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卫星导航定位
北斗卫星导航系统(BDS) 是我国正在实施的自主发展、独立运行的卫星导航系统，其作为我国计划覆盖的基础信息系统，其战略意义之重要可堪比“两弹一星”工程。随着“一带一路”及“中国制造2025”战略的实施，卫星导航技术在我国各行各业中更将得到愈加广泛的应用。主席高度重视人才培养工作，提出“人才竞争已成为综合国力竞争的核心，谁能培养和吸引更多优秀人才，谁就能在竞争中占优势”。培养和储备卫星导航人才，不仅是当前产业发展的迫切需求，更是卫星导航作为战略性新兴产业对于提升国家综合实力所应当承担的历史责任。凭借十多年的技术积淀及对于行业发展的深刻认知，北京北斗教仪科技有限公司（北斗教仪）肩负发展“北斗教育”这一光荣使命而成立，公司深谙“致天下之治者在人才，成天下之才者在教化，教化之所本者在学校”，致力于为高等院校、高级职业学校及中小学提供高品质的卫星导航教学科研设备与服务。北斗教仪研发制造的卫星导航教学与科研平台、卫星导航实验室配套产品及开放型卫星导航终端设备，满足大中专院校对于教学及科研的需要，已经在我国多所211 和985 高校得到成功应用，并已远销海外。公司研发紧跟北斗系统发展技术趋势，全系列产品具备升级新型信号体制能力。为持续提高公司研发技术水平和保持产品竞争力，公司与北京航空航天大学联合成立“北斗教育发展中心”，并与武汉大学、清华大学、北京理工大学、国防科技大学等高校开展广泛的技术合作。
详细信息
SG7000惯性导航信号模拟系统
产品简介
SG7000惯性导航信号模拟系统是北斗教仪公司根据用户在教学演示、研究开发及常规检测应用而推出的模拟测试系统，该系统能够实现指定场景下惯性传感器及卫星导航的原始观测数据仿真输出，解决了惯性导航系统、组合导航定位系统、姿态测量系统的研究和研制工作带来设计周期长、选型困难等问题，方便用户开展惯性/组合导航算法研究、惯性器件选型等研发工作。
SG7000惯性导航信号模拟系统可加速高等院校、科研院所和企业用户在惯性/北斗/里程计/磁罗盘/气压计等多源组合导航系统、姿态测量系统、行人定位装置等开发中的研制周期，可借助于惯性导航模拟测试控制系统给出的惯性器件信号，完成仿真、论证与设计工作。
技术特点
l 预装静态、直线、直线往返、旋转、振动、动态车载、低速车载、螺旋飞行器、固定翼飞行器、行人等多种场景，支持自定义场景；
l 预装Analog Device、BOSCH等品牌的二十余款主流IMU器件参数，也可用户自定义IMU参数特性；
l 可输出惯性导航、卫星导航和多种传感器的原始观测量，以及参考基准（位置、速度、姿态），便于进行算法验证；
l 支持加速度计、陀螺仪、磁罗盘、里程计、气压计等传感器仿真输出；
l 对IMU上电零偏、零偏稳定性、测量值随机游走、相关时间、刻度因子非线性、刻度因子温漂、非正交性、陀螺g敏感性等参数通过不同误差模型进行模拟仿真，输出仿真数据接近真实数据；
l 标准4U机箱，集成8.9″高亮度LCD液晶屏及内置抽拉式88键盘及触摸板；
应用领域
l 惯性/组合导航教学演示
l 惯性/组合导航教学实验
l 惯性/组合导航算法验证
l 组合导航接收机开发设计
l 组合导航接收机模拟测试
