AGV概述

         安徽华一德智能储存设备有限公司（华一德智能AGV事业部）坐落于安徽合肥滨湖科学城，专注于移动机器人的开发和推广，集科研开发、生产制造、市场营销及工程服务为一体, 致力于为市场提供的具有国际竞争力的机器人技术、产品和解决方案,业务已覆盖智能移动机器人、智能制造等领域。公司产品广泛应用于电力、汽车、化工、物流、公共事业、制造等行业。

        公司技术实力强劲，依托于安徽工程大学、中国科技大学研究机构和企业深度合作，在产品研发的过程中，吸收了大量的技术和理念，拥有移动机器人技术研发能力，覆盖机器人技术相关机械、电路、软件、算法、电气、整机集成交叉学科全领域。

        公司技术体系围绕自主导航技术、运动底盘技术，辅以数据智能分析技术和执行机构精确操作技术，让机器人多样化适应各种环境，能灵活运用并全面代替人工作业。

        公司已掌握智能移动机器人基于多传感器融合的环境学习与精确定位技术、动态路径规划与精确轨迹跟踪技术、移动机器人多轴协同高效平稳控制技术、基于深度学习与智能云的数据挖掘技术、多智能体分布式协作技术、特种环境防护技术与本质安全技术等一系列移动机器人技术。

▪ 环境普适

        传统的移动机器人产品对使用环境要求比较严苛，在长廊、高动态等环境中，会出现定位丢失而引发不可预估的危险情况。 华一德智能在3D SLAM基础上结合多传感器，增强定位导航稳定性的同时，加入了对场景语义的理解，真正做到了自动化与智能化的融合。

▪ 操作可视化

        在实施现场需变更例如用户需调整目标位置或路线时，传统产品需专业工程师打开编辑器，即时编写代码、修改脚本。华一德自主研发的可视化操作软件 CCS，从基础的地图构建，站点、路线及区域编辑，到机器人的自动标定、任务序列编辑都可通过 CCS 快速实现，提升了实施效率，降低了实施成本。

▪ 调度通用性

        现代化工厂通常需多类型、多数量移动机器人协同工作，如搬运机器人、复合机器人、自动叉车等，如缺少有效的调度系统，会出现效率低下、碰撞、死锁等一系列问题。华一德提供的多机调度系统ROBLI可同时对上百台多类型的移动机器人统一调度，保证安全性的同时大幅度提高了作业效率；另外ROBLI对外提供简洁易用HTTP接口，能与用户MES、WMS系统无缝对接，满足了工厂智能化的需求。

▪ 多车一致性

        为有效提高产能，工厂需增加多台移动机器人，但由于移动机器人在生产装配过程中的细微差异，例如机械安装误差、零部件差异等，导致新增机器人共享已有的地图及运动参数时，会产生较大的运动误差。华一德采用基于地图的多传感器系统辨识技术，对每个机器人的物理参数、运动性能、系统延时进行实时标定，即使多台移动机器人同时作业，也无需重复建图，保证了多车运动的一致性，大幅提高了现场实施效率。