产品技术特点

    车载控制系统

1. 车载控制系统具有高精度导航定位、实时运动控制、货叉闭环控制、多层安全防护、车载人机界面、能源管理等功能模块；

2. 高精度导航定位是通过 AGV 行驶路径上安装反射板，通过激光扫描仪发射激光束，同时采集接收反射的激光束，从而利用激光的准直性和不发散性实现 AGV 的定位；

3. 实时运动控制模块针对 AGV 系统负载大、惯性大、响应后滞性明显等特性，采用模糊控制算法，保证 AGV 运动的稳定性、可靠性、快速性；

4. 货叉闭环控制模块采用高精度闭环编码器，AGV 取卸货时，利用高精度摇臂传感器对货物存在进行检测。另外，为了提高系统的容错性，当系统检测到货叉停止误差过大后，系统将会进行二次校准，从而有效提高货叉控制的容错性；

5. 五级防护：车体前方障碍物激光检测（一级）、车体后方障碍物激光检测（二级）、调度系统（三级）、接触式机械防撞（四级）、急停（五级）；

6. 车载人机界面模块负责显示 AGV 的实时运行状态、AGV 基本参数配置、简单错误日志记录与显示；

7. 能源管理模块实时监控电池的电压、电量。同时，当 AGV 充电时，能源管理模块实时监控电池充电状态。

    调度系统

1. 具有对多台 AGV 进行任务智能分配、动态路线规划、AGV 配置管理、报表统计、交通管控、无线通讯等功能；

2. 拥有联通各个 AGV 和地面控制系统的无线通讯系统；

3. 可通过定制化无线 IO 呼叫设备、无线呼叫平板电脑设备、无线扫描PDA 设备等无线终端将外围设备接入接入 AGV 系统；

4. 可与拣配货架、存储货架、储物箱、拣货站台、补货站台等在内的基本组成要素融合，构成完整的仓储系统解决方案；

5. 系统可根据实际需求进行调动与优化；

6. 行驶路径可根据现场实际应用随时修改，应用灵活广泛。

             

    车体结构

1. 可生产国家标准定制化车体，适用于不同的生产环境；

2. 采用成熟器件、稳定性高、可靠性强。

   
   

    定制化接口

    调度系统及车载控制系统为自己开发，可自定义信号、数据接口，定制化程度高，方便维护和升级。