AGV无人机器人

导航方式 磁导航/二维码导航/激光导航（可选）

外观尺寸 L1130*W1000*H800mm(DJ-MD300-U)

运行速度 0-50m/mi（速度可调）

驱动方式 差速驱动/舵轮驱动（可选）

转弯半径 300-800mm

行走方式 差速驱动：前进走行，左右转，分岔舵轮驱动：前进后退，分岔，360°全向行走(旋转、横移)

网络方式 无线通讯（WIFI）

定位精度 ±10mm

负载重量 100-1200kg

充电方式 手动充电/自动充电

电池电压 24V/48V（可选）

蓄电池 铅酸电池/锂电池

安全感应范围 ≤3m可调

可售卖地 全国

AGV无人机器人、AGV小车注意事项：

　　1、注意保持操作面板干净清洁，每天清洁灰尘油污等杂物；

　　2、由于操作面板中触摸屏、音乐盒等电器元件容易受潮损坏请注意保持干燥；

　　3、清洁操作面板时建议使用湿抹布擦拭，请注意不要使用油污净等有腐蚀性的清洁剂；

　　4、移动AGV时必须先把驱动提升起来，当由于某些原因未能提升驱动时必须关闭AGV电源，严禁在开机且驱动未提升的状态下移动AGV；

　　5、当因突况需要紧急停止AGV时请使用紧急按钮，严禁使用拖拽或其他干扰方式 迫使AGV小车停车；

　　6、操作面板上严禁摆放东西。

滚筒式AGV小车：AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、 安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系 统中，能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

滚筒式AGV小车可与自动化流水线、辊筒输送线对接，实现流水线之间的柔性化物料搬运和对接，支持多类型物料输送，如托盘式物料、纸箱式物料等，显著提高车间物流效率。

滚筒式AGV小车、AGV小车日常保养方法：

　　1、定期清理AGV车体灰尘和杂物，保持干净卫生；

　　2、AGV操作面板要定期检查，保证面板上的按钮都能正常使用；

　　3、定期检查车上传感器是否能正常工作，主要包括机械防撞传感器、障碍物传感器、路径检测传感器，建议每周至少检查1次；

　　4、定期检查天线通讯，保持通讯正常；

　　5、严禁淋雨或接触腐蚀性物体；

　　6、使用AGV物流系统时注意必须先启动控制系统；

　　7、节假日时注意关闭电源；

　　8、正常运行时严禁修改程序参数；

　　9、定期给升降挂钩清洁及添加润滑油，建议每周1-2次；

　　10、定期清洁驱动轮的传动机构，添加润滑油，建议每月至少1次。