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防爆智能控制搬运车
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详细信息
深圳霸特尔防爆科技有限公司根据客户公司提出的生产要求和技术要求，开发设计AGV30EX型防爆智能控制搬运车。该车主要适用于将输送线上的仓储笼运送至指定位置的接驳台上，该产品转运过程中只要依靠AGV30EX型防爆智能控制搬运车完成。
该车为机械、电气、防爆等高技术含量的复合型产品，可以在爆炸性危险场所，全自动安全运输作业。该车的防爆级别为Ex t ⅡC T4 Gb，防爆等级高，防爆安全性好。
设计依据
本项目设计方案严格执行国家相关标准，设计规范符合以下国家标准：
GB50058-2014 《爆炸环境电力装置设计规范》
GB/T3836-2010 《防爆国家标准》
GB/T19854-2005《防爆蓄电池工业车辆防爆技术通则》
GB/T37669-2019《自动导引车（AGV）在危险环境应用的安全规范》
GB/T50089-2018《民用爆炸物品工程设计安全标准 》
GB/T37243-2019《危险化学品生产装置和储存设施 》
GB30574-2014《机械安全防护的实施准则》
GB15052-2010《起重机械危险部位与标志》
GB5226-2017《机械电气安全机械电气设备》
主要技术结构和主要技术性能、参数
AGV30EX型防爆智能控制搬运车是低碳环保型产品，该产品为防爆、智能控制、机电一体化的高技术含量的车辆。
该车的主要技术功能为：
1、手持线控：可控制车辆转弯、车辆原地旋转、车辆运行精确定位、体积小机动性好、运行安全保护措施齐全。
2、激光导航（反光板）、以太网远程控制、车辆重载运行时可90°转弯、车辆原地360°旋转、车辆运行精确定位、体积小机动性好、运行安全保护措施齐全。
AGV30EX型防爆智能控制搬运车以防爆锂电池作为动力源，单舵轮驱动转向，线控操作或者自动控制，使车辆按照操纵轨迹运行。
该车主要有以下部件组成（见附图）：
1、舵轮总成
2、手持操控系统/激光导航系统
3、货架定位机构
4、防碰撞结构式车体（不锈钢包边）
5、红外激光防碰撞机构
6、LED防爆灯
7、防爆电控箱（含仪表、急停、控制开关等）
8、防爆声光报警器
9、防爆充电箱
10、电动推杆
12、示意图（下图分别为起升前和起升后两个方向示意图）
主要技术性能、参数
运行功能说明
AGV运行流程特性说明
1、运行方式说明
线控运行方式：操作人员用手持操控器控制车辆沿规划好的路线运行即可。
自动控制导航方式：根据现场运输情况，使用导航方式，具体实施方式如下：在AGV行走环境周围墙体或柱体安装反光板对AGV进行实时定位，调度系统根据位置信息确定车体位置、状态、角度、引导小车根据调度指令进行下一步动作。运行路径根据最终用户要求的工艺路线平面示意图设定。
2、异常排除
小车中途出现问题可以通过指挥系统进行控制将其开到指定位置，然后排除故障。
3、低电量提醒
该车具有低电量显示功能，通过仪表显示或通过LED防爆灯进行显示告之。
4、起点和终点位置精度控制
该车具有起点和终点校正功能。终点采用机械二次定位方式，定位精度可以达到5mm以内。
5、运行精度控制
该车在运行中具有自动纠偏功能
6、运行流程简介
按照运行路线图（用户提供）运行时可设定：举升、下落、运行、停顿、过门、等候等功能。中控系统对车的运行状态和故障状态可随时进行监控。
七、安全防护措施
AGV控制程序设定有偏离航线、部件故障、通讯故障、等保护；设置有激光和机械双重保护。当障碍排除后具有自动恢复运行功能。
八、控制管理系统
控制管理系统由车辆的中控系统、红外系统、网络系统三部分组成。主要完成信息的接收、识别、控制、调度AGV
