起订量:
带高齿轮速比的蜗杆传动用于精密定位。带预载再循环滚珠轴承带来优异的平面度和同心度。大孔径,直径为120毫米。两个可调限位开关。
电机轴上带旋转编码器的直流伺服电机
步进电机
可选:高分辨率光学角度测量系统用于直接位置测量
可按需提供真空版本
可按需提供用于摆动、轴向和径向蠕变的单独测量协议。请下单时标明。
| 6449911xxx | 6449921xxx | 64499xx1xx | 单位 | 公差 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 带直流电机 | 带步进电机 | 带角度测量系统 | |||
| 主动轴 | 旋转 | 旋转 | |||
| 运动和定位 | |||||
| 旋转范围 | >360 | >360 | ° | ||
| 设计分辨率 | 1.75 (0.0001) | 175(0.01)(全步) | 1.33 (0.000076271) | 微弧度(°) | |
| 最小位移 | 17.5 (0.001) | 17.5 (0.001) | 5.24 (0.0003) | 微弧度(°) | 典型值 |
| 空回 | 35 (0.002) | 35 (0.002) | - | 微弧度(°) | 典型值 |
| 单向重复精度 | 175 (0.002) | 175 (0.002) | 5.24 (0.0003) | 微弧度(°) | 典型值 |
| 双向重复性 | _ | _ | ±8.72 (±0.0005) | 微弧度(°) | |
| 摆动(轴承) | ±17.5 (±0.001) | ±17.5 (±0.001) | 微弧度(°) | ||
| 平面度(轴承) | ±1 | ±1 | 微米 | ||
| 同心度(轴承) | ±2.5 | ±2.5 | 微米 | ||
| 速度 | 75 | 35 | 度/秒 |
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| 机械特性 | |||||
| 蜗轮速比 | 180:1 | 180:1 | |||
| 负载能力/轴向力 | 500 | 500 | 牛 |
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| θX、θY向上的允许力矩Mx | 60 | 60 | 牛米 |
| |
| θZ向上的允许力矩Mz | 4 | 4 | 牛米 |
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| 平台的倾斜刚性kα | 10 | 10 | 微弧度/牛米 |
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| 驱动特性 | |||||
| 电机类型 | 直流电机 | 两相步进电机* | |||
| 工作电压 | 48 | 伏 | |||
| 电机功率 | 157 | 瓦 | |||
| 限位开关 | 2×霍尔效应 | 2×霍尔效应 | |||
| 其他 | |||||
| 工作温度范围 | -20 到 65 | -20 到 65 | °C | ||
| 材料 | 铝,阳极氧化致黑,不锈钢,红铜 | 铝,阳极氧化致黑,不锈钢,红铜 | |||
| 质量 | 8 | 8 | +0.7 | 千克 | ±5% |
| 推荐控制器/驱动器 | SMC Hydra(双通道) | SMC Hydra(双通道) |