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DAHL-107巡飞无人机
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上海东古智能基于高性能无人机飞行控制系统和综合调度系统的技术基础，开发出创新性的地面机器人控制系统，整合激光雷达、光学传感器、超声波/毫米波传感器以及高精度GNSS定位装置，通过深度数据融合算法，开发有特色的机器人地面应用装备序列，具备深入的环境感知、数据融合、路径规划和循迹以及自动避障等特色能力。上海东古智能所开发的地面机器人控制系统具备的系统特色和性能优势，并投入应用于各类工业场景。 上海东古智能科技有限公司的产品和解决方案已应用于中国石化能源行业——中石化、中石油和中海油的石油设施巡检；参与完成了国家关于轨道交通无人机巡检应用示范验证；家实现了空地一体无人化安防监管系统的研发和部署，大幅提高在3D(恶劣、枯燥和危险)环境下的巡检效率，降低巡检成本和人员风险，获得了政府、学校和企事业单位的高度认可
详细信息
HL107无人机系统采用筒式发射起飞方式，伞降回收。系统的组装和飞行前检查只需要几分钟时间即可，飞行任务结束后伞降回收，系统的撤收简单，重新叠伞放入发射筒即可，熟练操作人员在几分钟内可以完整的完成撤收。
飞行过程中出现意外情况的保护配置 ：
1.电压低、转速保护；
2.姿态异常保护；
3.高度异常保护；
4.GPS 定位精度低保护；
5.组合导航系统故障保护；
6.超出控制半径保护；
7.超出航线安全围栏保护；
8.通讯中断超时保护；
9.可预置100个迫降点，紧急保护情况下自动就近落；
10.保护措施为自动返航、自动开伞、自主降落等。
名称 | 参数 | 名称 | 参数 |
全长 | 1600mm | 起飞重量 | 15Kg |
翼展 | 前翼：1750mm | 起降方式 | 筒式发射 |
整机高度 | 300mm | 巡航速度 | 28m/s |
任务载荷 | 4Kg | 续航时间 | 1.5h |
爬升率 | 4m/s | 飞行模式 | 手动飞行、自动航线飞行 |
作业高度 | 海拔5000m | 抗风能力 | 6级 |
系统特征：
1.配备自主开发的航线规划软件，可根据测区多边形顶点坐标和各类光谱遥感、航测参数，如拍摄比例尺、重叠率等快速生成优化的飞行拍摄文件和任务报告；
2.配备便携式地面控制站或笔记本电脑，可利用控制软件通过无线数据链实时监控无人机的飞行和执行任务状态，灵活掌控无人机的作业飞行；
3.飞机抗风能力强，在5级风的气象条件下能稳定作业；
4.系统安装等部分采用独特的快速折叠结构，系统各部件可在折叠后放入发射筒，无需专用工具。
