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DA-130复合翼VTOL无人机

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上海东古智能基于高性能无人机飞行控制系统和综合调度系统的技术基础,开发出创新性的地面机器人控制系统,整合激光雷达、光学传感器、超声波/毫米波传感器以及高精度GNSS定位装置,通过深度数据融合算法,开发有特色的机器人地面应用装备序列,具备深入的环境感知、数据融合、路径规划和循迹以及自动避障等特色能力。上海东古智能所开发的地面机器人控制系统具备的系统特色和性能优势,并投入应用于各类工业场景。 上海东古智能科技有限公司的产品和解决方案已应用于中国石化能源行业——中石化、中石油和中海油的石油设施巡检;参与完成了国家关于轨道交通无人机巡检应用示范验证;家实现了空地一体无人化安防监管系统的研发和部署,大幅提高在3D(恶劣、枯燥和危险)环境下的巡检效率,降低巡检成本和人员风险,获得了政府、学校和企事业单位的高度认可

详细信息

DA-130复合式无人机系统是特种起降环境应用任务而开发的高性能无人机系统。该无人机系统具有高可靠性和便捷的操纵性等优异品质,同时经过优化的气动布局,配备全自动起飞和垂直降落系统,可加装高精度稳定光电平台、高光谱成像仪及全画幅数码相机等任务载荷,具备了自主化运行的特点,提供给用户更便捷、更可靠的操控、更灵活的运用以及对操纵人员更简化的培训要求。经过一系列的飞行、航测和遥感试验,该型号无人机遥感系统已成功应用于航空摄影测量、灾情监测和评估、突发事件监控、森林防火和城市消防、国土资源调查等领域,成为航空遥感与监控的又一利器。

DA-130无人机采用了具备大升阻比和优异飞行性能的高升力翼型,采用四轴旋翼加固定翼复合型模式。任务载荷达到了30公斤,可搭载更大像素的影像传感器。同时,该无人机系统自动化程度高,整个飞行过程采用全自主垂直起飞和自主垂直降落的特点,解决了无人机飞行对飞行场地的依赖,对无人机的使用者来说,基本摆脱的无人机系统运行对飞行操控手的依赖。

系统的组装和飞行前检查只需要几分钟的短时间即可,飞行任务结束后对系统的撤收也特别简单,熟练操作人员在几分钟内可以完整的完成撤收。

飞行过程中出现意外情况的保护措施保护配置 :

◆电压低保护;

◆姿态异常保护;

◆高度异常保护;

◆GPS 定位精度低保护;

◆组合导航系统故障保护;

◆超出控制半径保护;

◆超出航线安全围栏保护;

◆通讯中断超时保护;

◆可预置100个迫降点,紧急保护情况下自动就近落;

◆保护措施为自动返航、自动开伞、自主降落等。

名称

参数

名称

参数

全长

3350mm

起飞重量

130Kg

翼展

5250mm

起降方式

垂直起降

整机高度

1169mm

巡航速度

70-100Km/h

任务载荷

30Kg

续航时间

6h

爬升率

5m/s

飞行模式

手动飞行、自动航线飞行

作业高度

海拔4500m

动力系统

高效无刷电机


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