C07无人测绘船

1.   船体技术指标

船体尺寸：不大于800cm×400 cm×250cm

船体重量：不大于12KG （不含搭载的业务单元）；

荷载能力：不小于10KG；

船体设计：M型船体设计，可变形为三体船；

船体材质：高强度复合材料，船体小，重量轻，方便携带；船身及船底有防撞装置，船底双重加固，具备防撞，防磨损，防腐等特性；

整船防水等级：IP67级

产品资料下载：C07无人船-技术资料.pdf

2.   动力系统

两个外置可拆卸涵道式推进器，可浅水投放，能有效的防止水草渔网缠绕；

工作速度：0.1m/s-5m/s

3.   供电系统

电池类型：高能锂电池；

续航：不小于3h；

充电接口设计：船体外部有预留接口可直接充电；支持大电流充电器；

4.   主控系统

无人船可接收遥控器及地面基站的指令，可切换手动及自主导航行驶，自动完成工作任务；

失联保护：地面站与无人船通信失联后，无人船可自动回航至指定位置；

5.   通讯系统

工作频率：2.4GHz；

通讯距离：不小于2KM；

遥控器内置电台可以转发控制系统、定位数据至工作站，距离不小于2km，不需要额外岸基设备；

遥控器支持实时切换工作模式、速度、转向、数据采集等功能；

遥控性能参数:7寸高清显示屏；5GB存储空间；支持SD卡；

遥控器天线类型：全向型天线；

遥控器可以控制无人船行驶，可随时中断或随时改变工作任务。

6.   视频监控

船体内安装嵌式摄像头，支持2km内视频图传，分辨率:不低于720P；

遥控器可实时显示视频图像；

7.   导航定位系统

支持GPS/北斗系统；

高精度GPS接收器技术指标：水平定位精度：≤2.5 m，速度精度：≤0.1m/s；

8.   地面控制基站和操作系统

操控平台：自主研发人机交互系统，支持平板、Windows、安卓等主流操作系统，安卓船控软件可编辑行驶路径，实时显示测量深度，定位等信息；船控软件开发测流模式，提高测流效率。

可设置无人船行驶路线、返航路线等任务，可显示无人船工作状态、位置状态、朝向，电压、速度，卫星地图等信息；支持测流测绘、监测任务的存储，支持历史任务的反复调用；

9.   业务单元搭载

(1)     RTK

卫星系统：BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/ QZSS/SBAS

初始化可靠度：99.9%

静态精度 水平 ：±（2.5+0.5×10-6D)mm；垂直：±（5+0.5×10-6D)mm

RTK精度 水平 ：±（8+1×10-6D)mm；垂直：±（15+1×10-6D)mm

尺寸：Φ133mm×66.5mm

材料：镁铝合金

重量：880g

端口：1个Type-C接口（供电和数据传输），1个SMB接口（电台天线）

(2)     测深仪

工作频率:200KHZ

波束角:5

测深范围:0.4-100m

分辨率:0.01m

测深精度:士1cm0.1%D(D为水深值

数据输出:RS-232，水深数据格式可自定义

电源:外接直流9V-18V

工作温度:-30°C~60°C

重量: 2kg

10. 配置清单