C10无人测绘船

无人船平台

C10无人船技术资料下载：C10无人船-技术资料.pdf

1.   工作条件

1.1.  最小水深：10cm；

1.2.  整船防水等级7级；

2.   船体技术指标

2.1.  船体尺寸：不大于1100 mm×560 mm×280mm

2.2.  船体重量：≤20KG （不含搭载的业务单元）

2.3.  荷载能力：≥10KG

2.4.  船体材质：新型高强度复合材料。

2.5.  设计形态：采用M型体，整体防水密封，隔舱设计，隔舱内部填充泡沫。

3.   动力系统

3.1.  动力装置：2个外置涵道式推进器，与船底齐平安装维护方便。

3.2.  推进器类型：直流无刷电机

3.3.  速度：5M/S

3.4.  续航：1m/s 12h，1.5m/s 5h；

4.   供电系统

4.1.  电池类型：29.4V 20Ah*2高能锂离子电池；

4.2.  船体外部有预留接口可直接充电；支持大电流充电器，充电电流可达10A；支持备用电池直接更换。

4.3.  理论电池充放电次数： 500次

5.   主控系统

5.1.  无人船可以接受遥控器的指令并执行，通过遥控器完成无人船的航行任务；

5.2.  无人船可以接受并执行地面基站的任务指令，可在无遥控下根据GPS定位，自主导航行驶，并可无人工干预下自动完成工作任务。同时将无人船的数据信息发送回地面控制基站

5.3.  方向控制方式：支持无舵机转向功能。

5.4.  失联保护：地面站与船信号失联时可自动回航至指定位置（如原出发点）

6.   通讯系统

6.1.  公网4G通讯

6.1.1.  工作频率：4G。 段通信距离:公网4G覆盖的地域；距离无限远。

7.   视频系统

7.1.  高清摄像机，分辨率不低于720P。

7.2.  视频图传距离：≤2km。通过视频监控，可人工远程操纵无人船。

8.   导航定位系统：

8.1.  支持GPS/北斗系统；

8.2.  高精度GPS接收器技术指标：水平定位精度：≤2.5 米，速度精度：≤0.1m/s；

9.   手持遥控器

9.1.  遥控器可手动控制无人船行驶：随时控制，随时中断或随时改变工作任务；

9.2.  重量：1公斤以内

9.3.  摇杆数量：2个 ，摇杆范围：360°

9.4.  通讯模块：2.4G全向型天线

9.5.  遥控距离： 1公里

9.6.  遥控器支持高低速模式切换

10. 地面控制基站和操作系统

10.1.    可下载工作水域卫星地图，并存储和管理。可设置船只行驶路线、返航路线等任务编辑。测流测绘、监测任务存储及反复调用、历史数据的存储

10.2.    接收和显示无人船信息，实时显示在线监测结果；图形动态显示无人船工作状态（即移动、监测）、位置状态（或经纬度）、朝向、显示船只剩余电压、行驶速度、基站电量等各类信息，对信号质量、电源余量等工作状态进行报警提示

10.3.    具有多点漏水检测自动报警功能；

10.4.    定点悬停：可切换至悬停模式，无人船会自动守住位置；

10.5.    涵道穿行：无人船可在低矮桥面或涵洞下自动穿行；

10.6.    虚拟围栏：可设置安全区域或危险区域，无人船抵达边界后会自动绕行；

10.7.    航线导入：在船控软件上可直接导入KML、DXF格式的文件；

10.8.    多点返航：无人船可提前设置返航路线，并可随时切至返航模式，避免单点直线返航时撞击到沿途上的障碍物；

10.9.    软件上可直接显示实时的水质参数并保存，还可同步显示参数的曲线变化图；

10.10.  自动生成水质热力图：可对每个水质因子的参数设置不同的颜色，能够了解到整个参数的变化趋势；

11. 业务单元

(1)     RTK

1.   卫星系统：BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/ QZSS/SBAS

2.   初始化可靠度：99.9%

3.   静态精度 水平 ：±（2.5+0.5×10-6D)mm；垂直：±（5+0.5×10-6D)mm

4.   RTK精度 水平 ：±（8+1×10-6D)mm；垂直：±（15+1×10-6D)mm

5.   尺寸：Φ133mm×66.5mm

6.   材料：镁铝合金

7.   重量：880g

8.   端口：1个Type-C接口（供电和数据传输），1个SMB接口（电台天线）

(2)     测深仪

9.   工作频率:200KHZ

10. 波束角:5

11. 测深范围:0.4-100m

12. 分辨率:0.01m

13. 测深精度:士1cm0.1%D(D为水深值

14. 数据输出:RS-232，水深数据格式可自定义

15. 电源:外接直流9V-18V

16. 工作温度:-30°C~60°C

17. 重量: 2kg

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