TOF深度避障相机

TOF深度避障相机S10 Pro与S10具备240 × 160的深度分辨率，通过实时捕获深度与纹理信息，为低速无人车、无人叉车、无人机、割草机等设备提供稳定的远距离感知需求，可适用于室内外环境下的多种工作场景，包括避障、工程机械末端识别、桩孔测量、智慧交通、仓储物流和安防应用等场景。

精准的远距离感知与抗运动模糊

基于dToF技术，相机能够在室内外复杂的动态环境中精准地测量距离，为室外快速移动的无人车、无人叉车、无人机等设备提供了更稳定、清晰的深度数据。

TOF深度避障相机特点：

*的抗多路径效应能力

相比于iToF，在狭窄环境中，S10 Pro与S10能够更好地应对环境中反射信号的重叠和干扰，提供更加可靠的距离测量数据。

高反射物体和动态反射率范围适应性

S10 Pro与S10在面对场景中高反射率物体时，能够更准确地提取深度信息，从而保证在高动态范围场景中的稳定性和高效性能。

低功耗与高响应速度

S10 Pro和S10在运行时保持较低的能耗水平，同时能实现快速的响应速度（最高帧率可达20fps），确保在实时应用中及时响应突发障碍物，为机器人提供高效、精准的避障能力。

支持多机同时工作

在多机器人协作的环境中，S10 Pro与S10通过dToF芯片优化，避免了多机干扰，支持多个设备同时工作。

支持室外强光下工作

S10 Pro与S10有非常强的抗阳光能力，在100kLux下，S10 Pro测距仍然可达15m。

内置避障算法，支持I/O端口直接输出信号：用户可以选择两种操作模式：通过以太网传输点云数据，集成到现有的避障系统中，或者直接使用内置的避障算法，通过I/O端口向控制器发送减速或停止命令。