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3D视觉对接系统
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生产厂家蓝芯科技成立于2016年,总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予移动机器人强视觉感知能力,为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案,是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业,合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
• 视场角最大可达132°×90°;
• 抗环境光能力强,可达150kLux,满足户外使用;
• 强大的算力平台,可以不用外部CPU资源完成各类算法;
• 直接输出相关坐标信息给到运动控制
3D视觉对接系统使用场景:
移动机器人3D视觉SLAM • 移动机器人3D视觉避障 • 无人叉车进行托盘对接识别
产品特点:
• RGBD相机
• 工业级设计,防护等级高,接口可靠
• 有多种FOV可选,FOV大
• 抗环境光能力强,可达150k Lux
• 解决了多台传感器之间的干扰问题
• 强大的算力平台,可以不用外部CPU
资源完成各类算法
• 可独立完成视觉SLAM、视觉避障和托
盘对接功能,直接输出相关坐标信息给
到运动控制
3D视觉对接系统技术参数:
产品型号 | LXPS-DS4432-M-4E 940nm |
激光光源 | 940nm |
TOF分辨率 | 640X480 |
RGB分辨率 | 1920X960 |
TOF FOV | 132°X40° |
RGB FOV | 140°X70° |
帧率 | 15fps |
数据接口 | Gige/RS-485 |
硬件接口 | 航插 |
供电电压 | 24VDC |
测量范围 | 0.3-3m |
工作温度 | -20°C-60°C |
防护等级 | IP65 |
外形尺寸 | 95x75x 50mm |
硬件平台 | 四核A76+四核A55CPU, Mali-G610GPU,6T算力NPU |
软件平台 | Windows/Linux/Arm Linux/ROS |