AsteRx-m2a 高精度定向姿态板卡

  AsteRx-m2a 高精度定位&姿态板卡

AsteRx-m2a是一种尺寸小于的航向RTK接收器。对于需要高定位可靠性和低功耗的UAS，INS集成和其他工业应用来说，这是理想的选择。

主要特点

    全视野，多星座，多频率的卫星跟踪

    的导航卫星系统的航向和俯仰/滚转精度

    理想的可靠性和可扩展的定位精度

    超小型设计，低功耗（<1 W）

   易于集成

可靠地航向性能

采用双天线输入，AsteRx-m2a提供可靠的航向，结合厘米级的RTK定位。 GNSS方向消除了对飞行器动力学或磁性传感器的依赖，以在静态和动态条件下提供性能

功能丰富的紧凑设计

同时多星座，多频率跟踪与GNSS +工具集和高更新率，低延迟输出相结合意味着AsteRx-m2a非常适合任何空间受限的工业应用，无论条件如何。

干扰稳健性

AsteRx-m2a具有AIM +功能：当今市场上的干扰抑制技术。 它可以抑制广泛的干扰信号，从简单的连续窄带信号到复杂的宽带和脉冲干扰信号。 RF频谱可以在时域和频域中实时查看。

较低功耗设计

AsteRx-m2a提供所有1W以下的航向和厘米级RTK定位，是当今市场上任何类似设备的低功耗。 这意味着低的散热，简单的集成和一次电池充电支持长时的运行。

易于集成

AsteRx-m2a配有完整的接口，命令和数据信息。 包含的RxTools软件允许接收器配置，监测以及数据记录和分析。提供SDK以帮助集成商创建专业的自定义应用程序。AsteRx-m2a与GeoTagZ软件及其用于RPK（再处理动力学）处理的SDK库兼容。

功能物理属性和环境条件

GNSS 技术

448个硬件通道同时跟踪所有可见的卫星

· GPS: L1, L2

· GLONASS: L1, L2

· Galileo1: E1, E5b

· BeiDou1: B1, B2

· SBAS: EGNOS, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM

(L1)

· QZSS: L1, L2

性能

定位精度

                平面 高程

单点             1.2 m 1.9 m

SBAS             0.6 m 0.8 m

DGNSS            0.4 m 0.7 m

RTK 性能

水平精度                0.6 cm + 0.5 ppm

高程精度                 1 cm + 1 ppm

初始化时间                  7 s

GNSS 姿态精度3

            定 向 俯仰/滚动

1 m          0.15° 0.25°

5 m          0.03° 0.05°

速度精度          3 cm/s

更新率

位置           100 Hz

位置和姿态     50 Hz

仅测量         100 Hz