用电信息采集终端自动化检测系统

用电信息采集终端自动化检测系统能全自动实现电能表库接驳、周转箱拆码垛、被检品装入（下料）或取出（上料）周转箱、身份识别、接拆线、检测、贴标、封表、合格与不合格表分拣、传输控制等功能。

仓储接驳单元：该单元具备周转箱自动拆码垛、自动信息识别绑定，空箱、不满箱不满垛存储空间符合生产需求。

上下料单元：自动上下料单元采用两台六自由度柔性系统机器人完成，具体功能为自动完成精确定位、电能表抓取、电能表移栽、电能表方向匹配、电能表定位放置等处理。

系统输送单元：系统输送单元采用德国博世（Bosch）力士乐TS2输送线，产品稳定成熟，配套的设备附件等也相当的齐全，适合快捷的组合和扩展。输送速度为18米/分。

系统控制单元：生产调度平台可根据检定需求，下发单相表检定任务，生产线系统根据下发任务的检定方案完成各个功能单元的检定，并可实时在线监控、远程处理。

接拆线模块：接线模块结构根据国网标准设计制造，对被检电能表定位精确、迅速，且接线受压稳定、均匀、可靠。

识别单元：系统安装基恩士条码扫描设备、倍加福RFID及西门子RFID控制器，分别可对表条码、箱条码及电子标签、托盘电子标签进行扫描识别，稳定可靠。

松螺丝单元：松螺丝单元是将自动将用电信息采集终端设备上（以下简称终端设备）的螺钉拧松。该装置通过PLC控制气缸和电动螺丝刀的动作，能够自动将同一个工件托盘上的两只终端设备上的螺钉准确的拧松，以便终端能够顺利的进行以下工序的作业。

耐压试验单元：耐压单元可实现被检表进入耐压单元后，根据检定方案需要，自动压接并做耐压试验，检定完成后将检定数据上传，过程可远程实时监控，安全防护罩可确保试验过程安全可靠的进行。

外观检查单元：外观检查单元配置CCD工业相机、专业光源及专业图像处理软件，实现自动接拆线、自动拍照检查，检查内容为全屏液晶、铭牌、指示灯检查。

信道检查单元：使用六自由度机器人自动打开终端透明翻盖，自动插入RS232通讯模块、自动插入RJ45接头、自动插入SIM卡等并进行通讯检测操作。

功耗检测单元：实现自动功耗检测，数据上传。

多功能检定单元： a.实现自动进出表，各多功能检定装置独立运行，互不影响；b.装置具备自检功能，检定过程中及时反馈信息给计算机软件，可实现及时处理检定过程，便于人 工干预。c.可根据需要选择不同的检定项目。d.可同时于每一块表进行通讯，检查通讯接口的是否正常。e.每个装置都具有GPS自动校时功能。f.装置美 观，输送稳定、可靠，检定效率高。

拔RS232线装置：实现检定完成后自动拔RS232线功能。

紧螺丝装置：紧螺丝单元是将自动将用电信息采集终端设备上（以下简称终端设备）的螺钉拧紧。该装置通过PLC控制气缸和电动螺丝刀的动作，能够自动将同一个工件托盘上的两只终端设备上的螺钉准确的拧紧，以便终端能够顺利的进行以下工序的作业。

自动贴标单元：系统实现自动贴标，贴标位置统一，实现实时打印功能。

自动分拣单元：实现对检定后表计抽检、复检等需要，自动分拣功能，分拣装置采用机器人自动分拣。分拣可靠迅速。

机器人：机器人爪子分为2爪，3爪，4爪，6爪。

工件托盘：有4表位和六表位2种。

拆码垛单元：料箱拆码垛装置是专门为电能表料箱进行自动拆垛或码垛用的自动化装置，即该装置经过PLC程序控制，不同方向的挡停，能分别进行拆垛或码垛，一机多用。分别有四种拆码垛装置（五箱横向、纵向拆码垛装置﹑十二箱横向、纵向拆码垛装置）。

空箱拆码垛：空箱拆码垛装置是专门为电能表空箱进行自动拆垛或码垛用的自动化装置。

该系统主要实现以下要求：
  （1）模块化：系统采用模块化设计，各个模块既可独立运行，也可集中控制，每个模块的规格*，使学习使用、检修调试、后期改进等工作简单方便；
  （2）可靠稳定性：系统的硬件采用国内外，生产模块均经过多次试验或测试，保证其运行的可靠及稳定；控制端具有记忆功能对突发事件，如断电、断气等问题的工位进行暂停控制并报警，在恢复动力源后，将按原有的动作继续工作；
  （3）融合性：系统可以对生产调度管理系统、立体仓储系统和营销系统等软硬件系统进行融合