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该单位项目:标配田字格车厢后门机器人自动焊该工件各部位的焊缝数量较多,且系断续焊缝,焊缝位置多变,要实现自动焊接,采用机器人焊接为宜。
机器人自动焊接的要求:对每个已经拼接好,并且拼接尺寸要求合格的工件进行全缝焊接,在焊接工位的放置位置要求准确,也就是既要保证工件上横竖筋的定位准确,还要保证工件在焊接工位的放置重复精度要高,在±1mm之内。
设备配置:
1、安川MOTOMAN-MA200焊接机器人(臂展半径2010mm);
2、DX200机器人控制柜;
3、机器人示教盒;
4、日本安川MOTOWELD-RD500气保焊机;
5、清枪、剪丝和喷硅油装置,选用TBI产品,型号为BRG-2-E-DAE。
6、液压夹紧及压紧系统两套。