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高温环境下机器人工件搬运
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智能工业机器人
西安匠心智能工业设备有限公司，坐落于陕西航天经济开发区·西安国家民用航天产业基地，由西安航天国际孵化器（隶属西安国家航天产业基地管委会），陕西省人才交流服务中心（省人社厅管辖副厅级事业单位）共同重点孵化企业，企业、科技型中小企业，原机械工业部改制届智能制造分会理事单位、中国电子信息产业发展研究院发起的人工智能产业创新联盟会员单位、西安市智能制造与数字经济产业协会常务副理事长单位、陕西省AA信誉单位，荣获认定通过的“2020年度纳税信用纳税人单位”称号。 西安航天基地是的航天经济技术开发区，聚集了来自航天四院、航天五院、航天六院、航天九院、、中国兵器、中国普天、总装、总参等一批企事业单位，在智能制造产业领域具有良好的产业基础。公司依托民用航天及军民融合等优势产业领域，紧跟“中国制造2025”国家战略重要定位，充分抓住“先行先试”的机遇，积极承接国家工业战略纵深转移计划项目。
详细信息
一、项目需求
本项目需求是将工业机器人在高温环境下将850-860℃高温的齿轮、齿圈工件进行平行搬运至淬火压床再进行转运至传送带，完成所有动作路径。本方案解决了该项目期间遇到的主要难点机器人需符合：耐高温、运动精度高、搬运速度快的需求。
本项目意义有四：
1、将传统人工搬运高温工件期间可能存在的人员安全隐患大大降低；
2、杜绝了人为操作不当，搬运过程中工件滑落造成的工件报废；
3、减少了工件放置的位置误差实现工件精准定位；
4、提高了搬运速度有利于对工件压料工艺的优化。
二、机器人选型标准
根据项目特别需求以耐高温、高精度、高速度作为工业机器人选配依据及标准。
基于机器人末端工具（带工件）的重量和重心在该机器人重心偏移极限、扭矩极限和额定转动惯量等参数范围内而确定的。
机器人选型以精度高、速度快、适应特种环境独树一帜的机器人品牌瑞士史陶比尔（Stäubli）为选择，按照项目、速度、及空间距离选型史陶比尔TX200六轴负重机器人主体，CS8HP控制系统。
