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复合机器人(AGV+机械臂)将两者成熟的技术产品相结合更具备人的特点,相当于拥有了手和脚,随着视觉导航技术的成熟机器人眼睛也更具“类人性”。基于AGV的结构,具备了精确定位“行走”的功能,其搭载的机械臂实现了在各种工况下的定制作业。结合ERP/MES等信息系统的指令,复合机器人与信息系统结合运作。调度人员通过系统,向复合型机器人下达物料运输、上下料的指令,车间智能化由此形成。
复合机器人参数规格:
本体机种 | 欧铠复合机器人 |
AGV外观尺寸 | L1100*W700*H600(mm)可定制 |
控制方式 | 智能运动控制系统 |
导航方式 | 激光/SLAM导航(可选) |
行走功能 | 前进后退,左右转弯,分叉,原地360°旋转 |
通讯功能 | 无线通讯(可选) |
驱动方式 | 差速驱动 |
驱动电源 | DC48V |
报警形式 | 声光报警(语音加信号灯报警) |
充电方式 | 自动充电 |
行走速度 | 0-60米/分速度(可调) |
原地旋转半径 | 600mm |
载重能力 | 500KG(可定制) |
自重(含电池) | 200kg(仅供参考) |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
导航精度 | ±10mm |
蓄电池 | 锂电池,连续放电次数>1500次 |
安全感应范围 | ±5m,可调,紧急制动距离小于20mm |
电路保护 | 设有供电路保护(总电路保护、驱动电机保护、主控板保护) |
使用环境 | 室内,温度:0~50℃,相对湿度:10%~90%(不结露)无水无油干燥地面 |
安全防护 | 激光障碍物传感器、机械防撞、急停按钮 |
设计寿命 | >10年 |