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欧铠激光举升AGV支持多种混合导航模式(磁条、二维码、磁钉、激光、SLAM),内部搭载okagv系列核心控制器,拥有超低底盘,可以潜入货架顶起举升搬运,载重1-2吨支持定制,精度可达±5mm,内置工业级WiFi客户端设备,是保障网络数据交互稳定安全的前提,支持WiFi漫游和本地模式;配合激光安全传感器使安全等级达到99.9%,进一步提高机器人作业的安全性可靠性,可提升生产效率和管理水平,满足企业生产的智慧内物流需求,助力企业智能化升级。
产品优势:
自主定位导航:
支持磁条、二维码导航、激光导航、视觉导航、SLAM导航等技术实现精确定位。
旋转功能:
支持90度转弯,180度原地旋转功能
自动进出电梯
可与普通电梯连接,自动搭乘电梯,具备跨楼层搬运能力
定位精度
定位精度为±5-10mm左右,满足大多数应用
多台联动
具备多台AGV联动功能
使用简便
根据调度指令自动运行,无需人工干预;
自检功能
具备故障自检功能,具备远程故障诊断自动恢复功能;
自主充电
支持无线充电,支持自动充电。
多重安全防护
前置激光避障,前/后碰撞条检测,前/后急停按钮等安全防护。
小精灵参数规格:
本体机种 欧铠激光仓储机器人精灵600
外观尺寸 L910*W666*H288(mm)可定制
控制方式 智能运动控制系统
导航方式 磁条、二维码、磁钉、激光、SLAM(可选)
走行方向 前进后退,左右转弯,分叉,原地旋转
通讯功能 无线通讯(可选)
驱动方式 差速驱动
驱动电源 DC48V
举升方式 自动举升
载重能力 600KG(可定制)
走行速度 0-80m/分速度(或定制)
导航精度 ±5-10mm
工作方式 8小时(多台联动可以24小时)
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±5-10mm
充电方式 无线充电
蓄电池 锂电池
安全感应范围 ±5m,可调,紧急制动距离小于20mm
使用环境 室内温度:0~40度,相对湿度:40%~80%
安全防护 激光障碍物检测传感器
设计寿命 >10年