HY-618RTK高精度定位测姿仪为一台GNSS/INS组合导航设备。设备具备高精度GNSS RTK定位能力，并具备双天线定位测向功能，GNSS/INS紧组合解算输出载体的姿态，在卫星失锁状态能够保持位置数据输出。

设备主要技术指标

单点定位精度：1.2m（RMS）；

RTK定位精度：2cm+1PPM（RMS）

航向精度：0.1°@2m（RMS）；

速度精度：0.03m/s（RMS）；

数据更新率：5Hz；

航向、距离、位置、速度、时间等回传数据更新率：1Hz；

工作温度：-40℃~+85℃；

储存温度：-40℃~+85℃；

相对湿度：<95%（无冷凝）

设备适用电压：24V DC

惯导设备精度：

航向精度（双 GNSS 2m 基线）： 0.1°（RMS）

航向保持（GNSS 失效）：0.5°/min（RMS）

姿态精度（GNSS 有效）： 0.1°（RMS）

姿态保持（GNSS 失效）：0.5°/min（RMS）

水平定位精度 GNSS RTK有效：2cm+1ppm（RMS）

RTK位置短时遮挡：10cm（RMS）

RTK位置保持30s：50cm（RMS）

尺寸约为：98×94×70 mm

可开通千寻服务。

系统的主要功能包括：

1. 设备通过4G通讯链路将千寻的差分数据发送至设备，设备接收到差分数据后，解算高精度位置。

2. 通过4G向指控中心回传当前设备时间、位置和姿态等信息；

4G模块与 GNSS/INS惯性测量单元采用一体化设计方案，均集成在设备内部，设备外形如图 所示。

防水防潮设计：IP65

系统外形尺寸:98mm×94mm×70mm（长×宽×高）。