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SPAN-ISA-100C SPAN-ISA-100C 高精度闭环光纤组合导航系统
- 型号
- SPAN-ISA-100C
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详细信息
SPAN-ISA-100C 高精度闭环光纤组合导航系统
产品描述
由 Norhrop-Grumman Litef 公司生产的 IMU-ISA-100C 是一款性能接近导航级别的惯性测量单元，集成了三轴光纤陀螺仪和全温补偿 MEMS 加速度计。IMU-ISA-100C 通过一个高可靠性的 IMU 接口与 NovAtel 公司的 ProPak7 接收机进行数据交互，ProPak7接收机将 GNSS 和 IMU 的测量数据进行融合后，以 200Hz 的频率输出高精度的三维位置、速度、姿态信息。
特点
紧耦合技术
FOG闭环光纤陀螺
ZUPT零速修正
近导航级精度
性能指标
| 水平定位精度 (RMS) | 单点L1/L2 1.2 m SBAS 0.6 m DGPS 0.4 m RTK 1 cm + 1 ppm 初始化时间 <10 s 初始化可靠性 > 99.9% | |
| 速度精度（RMS） | 0.03m/s | |
| 时间精度（RMS） | 20ns | |
| IMU性能 | 陀螺输入范围 | ±495°/s |
| 陀螺零偏 | 0.5°/h | |
| 陀螺偏速比例因子 | 100ppm | |
| 角随机游走 | 0.012°/√h | |
| 加速度计量程 | ±10g | |
| 加速度计线性度/比例因子 | 100ppm | |
| 加速度计偏差 | 1250ug | |
| 数据更新率 | IMU测量 | 200HZ |
| INS位置 | 200HZ | |
| INS速度 | 200HZ | |
| INS姿态 | 200HZ | |
| 速度限制 | 515m/s | |
| 高度限制 | 无 | |
| IMU电气指标 | 体积 | 180mm×150mm×137mm |
| 重量 | 5.0Kg | |
| 功耗 | 18W | |
| 输入电压 | +10V～+34V | |
| 环境适用性 | 工作温度 | -40℃～+55℃ |
| 存储温度 | -40℃～+85℃ | |
| 湿度 | 95%无冷凝 | |
| MTBF | 大于46100h | |
系统性能指标：（锁定状态和卫星失锁状态）
| 失锁时间 | 定位模式 | 位置误差 m（RMS） | 速度误差 m/s（RMS） | 姿态误差 °（RMS） | ||||
| 水平 | 垂直 | 水平 | 垂直 | 横滚 | 俯仰 | 航向 | ||
| 0s | RTK | 0.02 | 0.05 | 0.010 | 0.010 | 0.007 | 0.007 | 0.010 |
| PPP | 0.06 | 0.15 | 0.010 | 0.010 | 0.007 | 0.007 | 0.010 | |
| SP | 1.20 | 0.60 | 0.010 | 0.010 | 0.007 | 0.007 | 0.010 | |
| PP | 0.01 | 0.02 | 0.010 | 0.010 | 0.003 | 0.003 | 0.004 | |
| 10s | RTK | 0.07 | 0.10 | 0.015 | 0.015 | 0.008 | 0.008 | 0.012 |
| PPP | 0.11 | 0.20 | 0.015 | 0.015 | 0.008 | 0.008 | 0.012 | |
| SP | 1.25 | 0.65 | 0.015 | 0.015 | 0.008 | 0.008 | 0.012 | |
| PP | 0.01 | 0.02 | 0.010 | 0.010 | 0.003 | 0.003 | 0.004 | |
| 60s | RTK | 0.72 | 0.45 | 0.035 | 0.025 | 0.009 | 0.009 | 0.015 |
| PPP | 0.76 | 0.55 | 0.035 | 0.025 | 0.009 | 0.009 | 0.015 | |
| SP | 1.90 | 1.00 | 0.035 | 0.025 | 0.009 | 0.009 | 0.015 | |
| PP | 0.04 | 0.02 | 0.030 | 0.010 | 0.003 | 0.003 | 0.004 | |
