机械参数
- 转速:6000转/分
- 主轴负载:轴向40N,径向100N
- 抗冲击:1000m/s²(6ms),等于100g
- 抗振动:200m/s²(10-2000Hz),等于20g
- 允许轴向窜动:±1.5mm
- 允许径向跳动:±0.2mm
- 外形结构:60mm外径,实心轴,盲孔轴
- 连接形式:6芯屏蔽电缆或航空插头
电气参数
- 工作电压:10-30Vdc (5Vdc可定制)
- 消耗电流:< 50ma="" (24vdc)空载="">
- 输出信号:MODBUS RTU标准协议(03码)
- 线性分辨率:1/262144FS(18位)
- IP等级:IP65或IP68
- 工作温度:-40℃~100℃
- 储存温度:-40℃~85℃
接线图
功能 | Vcc | GND | MODBUS RTU A | MODBUS RTU B | 置位 | 设置允许 | 屏蔽 |
颜色 | 棕色 | 白色 | 绿色 | 黄色 | 灰色 | 蓝色 | 网(粗红色) |
注:
1、设置允许线(蓝色)的使用 设置模式时:编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps。 非设置模式:即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。 2、置位线(灰色)的使用 当置位线(灰色)触碰Vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为0(编码器的置位值固定为0) 编码器置位还可以使用指令的方式(具体指令详见例程条)
Modbus通讯协议说明
波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps. 帧格式:数据位8位,停止位1位,偶校验,无控制流 (可定制无校验,订货说明)
1:报文格式说明 命令字04H:读取参数值 主机请求:地址 命令字 参数地址 数据长度 校验码 从机响应:地址 命令字 字节长度 参数值 校验码 命令字03H:读取测量值 主机请求:地址 命令字 数据地址 数据长度 校验码 从机响应:地址 命令字 字节长度 数据信息 校验码 命令字10H:修改参数值 主机请求:地址 命令字 参数地址 数据长度 字节长度 参数值 校验码 从机响应:地址 命令字 参数地址 数据长度 校验码
2:主从机之间的通讯规约: 主机发送的每一帧数据应包含如下信息(16 进制) 从机地址 命令字 信息字 校验码 从机地址(1 个字节):从机设备号,主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应。 命令字(1 个字节): 主机发送的功能码,通知从机执行什么任务。 信息字(N 个字节): 包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。 校验码(2 个字节): 用于检测数据通讯错误,采用循环冗余CRC16校验。
例程
置位指令: 主机发送 01H 05H 00H 00H 校验码 从机回: 01H 05H 00H 00H 校验码 读取测量数据指令: 主机发送 01 03 00 01 00 02 95 CB 注:01为编码器通信地址,03H为命令字,00H 01H为数据地址,00H 02H为数据长度,95H CBH为校验码。 从机回:01H 03H 04H 00H 00H 01H 00H FBH A3H 注:01为编码器通信地址,03H为命令字,04H为数据长度,00H 00H 01H 00H为数据,FBH A3H为校验码。
编码器参数设置还可以使用我公司专用ZHCOD软件及使用方法:请致电上海自横索取
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