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起订量：
60mm外径单圈RS485信号编码器
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编码器
上海自横自动化科技有限公司自成立以来始终坚持于“诚信、发展、创新、合作共赢”的经营理念：不仅与外协厂家、供货商、客户保持良好的合作关系，还汇聚了一批在工控领域具有多年经验的高素质、高效率的销售以及技术人员，为广大客户提供更高品质的自动化产品和技术支持等服务。 ZH&COD供应值编码器、增量型编码器、拉绳位移传感器、编码器仪表、SSI信号转换模块、闸门开度仪以及编码器相关附件等产品和选型，以及自动化项目改造。我们成功的将这些的系统解决方案和工业传感器产品广泛应用于我国的车辆控制系统，冶金控制系统，港口机械控制系统，船舶、航天航空、纺织机械、石油机械、矿业机械、电梯、机床、水利、精密机械、汽摩等行业以及其他工厂自动化和过程控制相关行业中。公司提供产品和服务支持如下：国产旋转值编码器（ZH&COD）：◆ 值编码器◆ 增量编码器◆ 拉绳位移传感器◆ 闸门开度仪◆ SSI信号转换模块、编码器仪表◆ 编码器附件（编码器支架、联轴器、编码器专用电缆线、插头等等）
详细信息
一、特性参数
机械参数- 蕞大转速：6000转/分
- 主轴负载：轴向40N，径向100N
- 抗冲击：1000m/s²(6ms),等于100g
- 抗振动：200m/s²(10-2000Hz),等于20g
- 允许轴向窜动：±1.5mm
- 允许径向跳动：±0.2mm
- 外形结构：60mm外径，实心轴，盲孔轴
- 连接形式：6芯屏蔽电缆或航空插头
电气参数
- 工作电压：10-30Vdc (5Vdc可定制）
- 消耗电流：< 50ma="">
- 输出信号：RS485自由协议
- 线性分辨率：1/4096~65536FS
- 工作圈数：1圈
- 重复定位精度：小于2Bit
- 工作温度：-20℃~85℃、-40℃~85℃ 可选
- 储存温度：-40℃~85℃
二、接线图
| 功能 | Vcc | GND | RS485 A | RS485 B | 置位（可选） | 设置允许 | 屏蔽 |
| 颜色 | 棕色 | 白色 | 绿色 | 黄色 | 灰色 | 蓝色 | 网（粗红色） |
三、尺寸图
夹紧同步法兰：（60mm外径，轴径10mm）
抱紧固定法兰：（60mm外径，孔径8-20mm）
四、RS485通讯协议说明
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。
编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。
编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
| X | 地址 | > | ± | DATA | ↙ | ||||||||||
其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。蕞后是回车符（0D）。
编码器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。
AB为编码器地址，范围为0到99
例程
1：读数据：上位机发送：D+地址+0D
编码器回：X+地址+>+符合位+数据位+0D
例：上位机发送44 30 31 0D （编码器地址为01时）
编码器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
2：编码器置位指令：
上位机发送：D+地址+L+ M+和校验+0D
编码器回： X+地址+l+ m+和校验+0D
例：上位机发送：44 30 31 4C 4D 和校验0D （编码器地址为01时）
编码器回： 58 30 31 6C 4D和校验0D（置当前位置）
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