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1487 g 350 mm 6000 m 6 m/s(自动飞行);5 m/s(手动操控飞行器) 3 m/s 50 km/h(定位模式);58 km/h(姿态模式) 约27分钟 0℃至40℃ 2.4000 GHz至2.4835 GHz(欧洲,日本,韩国) 2.4 GHz:< 20 dBm(CE / MIC / KCC) 启用RTK且RTK正常工作时: 6个相机传感器中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置,已在照片EXIF坐标中进行补偿 GPS+BeiDou+Galileo[2](亚洲地区); 使用频点: (H/18.9) cm/pixel,H为飞行器相对于建图区域的飞行高度(单位:米) 单次飞行作业面积约0.63 km2(飞行高度180 m,即GSD约9.52 cm/pixel,主航线上和主航线间图像重复率分别为80%和60%,飞行器由99%电量飞行至30%电量) 俯仰:-90°至+30° 飞行速度 14 m/s(高度2米,光照充足) 0 - 10 m 0 - 10 m 0.7 - 30 m 表面有丰富纹理,光照条件充足(> 15 lux,室内日光灯正常照射环境) 6个1/2.9英寸CMOS,包括1个用于可见光成像的彩色传感器和5个用于多光谱成像的单色传感器 蓝(B):450 nm ± 16 nm; FOV:62.7°;焦距:5.74 mm(35 mm格式等效:40 mm); 200 - 800 1 - 8 倍 1/100 - 1/20000 s(可见光成像);1/100 - 1/10000 s(多光谱成像) 1600×1300(4:3.25) JPEG(可见光成像) + TIFF(多光谱成像) FAT32(32 GB);exFAT(> 32 GB) 写入速度≥ 15 MB/s,传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡,支持128 GB容量 0℃至40℃ 2.4000 GHz至2.4835 GHz(欧洲,日本,韩国) 2.4 GHz:< 20 dBm(CE / MIC / KCC) NCC / FCC:7 km;SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(无干扰、无遮挡) 6000 mAh 2S锂充电电池 1.2 A @ 7.4 V 适用于平板电脑或手机 0℃至40℃ 5870 mAh 15.2 V LiPo 4S 89.2 Wh 468 g -10℃至40℃ 5℃至40℃ 160 W 17.5 V 5℃至40℃ 17.4 V 160 W [1] 为遵从当地法规,部分国家和地区不支持该频段,请参照当地法规。飞行器
起飞重量
对角线轴距(不含桨)
飞行海拔高度
上升速度
下降速度
水平飞行速度
飞行时间
工作环境温度
工作频率
5.725 GHz至5.850 GHz(其他国家和地区)[1]等效全向辐射功率(EIRP)
5.8 GHz:< 26 dBm(SRRC / NCC / FCC)悬停精度
垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m
未启用RTK:
垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时);±0.5 m(GNSS定位正常工作时)
水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时);±1.5 m(GNSS定位正常工作时)图像位置补偿
GNSS
单频高灵敏度GNSS
GPS+GLONASS+Galileo[2](其他地区)多频多系统高精度RTK GNSS
GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;BeiDou:B1/B2;Galileo[2]:E1/E5
定位时间:< 50 s
定位精度:垂直1.5 cm + 1 ppm(RMS);水平1 cm + 1 ppm(RMS)
1 ppm 是指飞行器每移动1 km误差增加1 mm
速度精度:0.03 m/s建图功能
地面采样距离(GSD)
采集效率
云台
可控转动范围
视觉系统
速度测量范围
高度测量范围
精确悬停范围
障碍物感知范围
使用环境
相机
影像传感器
单个传感器:有效像素208万(总像素212万)滤光片
绿(G):560 nm ± 16 nm;
红(R):650 nm ± 16 nm;
红边(RE):730 nm ± 16 nm;
近红外(NIR):840 nm ± 26 nm镜头
无穷远固定焦距;光圈:f/2.2彩色传感器ISO范围
单色传感器增益
电子全局快门
照片分辨率
照片格式
支持文件系统
支持存储卡类型
工作环境温度
遥控器
工作频率
5.725 GHz至5.850 GHz(其他国家和地区)[1]等效全向辐射功率(EIRP)
5.8 GHz:< 26 dBm(SRRC / NCC / FCC信号有效距离
内置电池
工作电流/电压
移动设备支架
工作环境温度
智能飞行电池(PH4-5870mAh-15.2V)
容量
电压
电池类型
能量
电池整体重量
工作环境温度
充电环境温度
充电功率
智能飞行电池管家(PHANTOM 4 CHARGING HUB)
电压
工作环境温度
电源适配器(PH4C160)
电压
额定功率
注释
[2] 后续将会支持Galileo。