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精灵4多光谱版

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人脸识别一体机
深圳市德孚力奥科技有限公司,成立于2018年,地处深圳龙华新区,注册资金1000万,是目前国内安防行业具技术实力和专业经验的安防公司。主营业务:人脸识别系统的方案设计、技术培训、运营指导、设备销售及售后服务。深圳市德孚力奥科技有限公司是依托于“百尺竿头,更进一步”的技术探索精神和“千人同心,则得千人之力;万人异心,则无一人之用”的团队合作精神,致力于打造专业的安防行业技术服务品牌。

详细信息

多光谱版3.jpg技术参数

飞行器

  • 起飞重量

  • 1487 g

  • 对角线轴距(不含桨)

  • 350 mm

  • 飞行海拔高度

  • 6000 m

  • 上升速度

  • 6 m/s(自动飞行);5 m/s(手动操控飞行器)

  • 下降速度

  • 3 m/s

  • 水平飞行速度

  • 50 km/h(定位模式);58 km/h(姿态模式)

  • 飞行时间

  • 约27分钟

  • 工作环境温度

  • 0℃至40℃

  • 工作频率

  • 2.4000 GHz至2.4835 GHz(欧洲,日本,韩国)
    5.725 GHz至5.850 GHz(其他国家和地区)[1]

  • 等效全向辐射功率(EIRP)

  • 2.4 GHz:< 20 dBm(CE / MIC / KCC)
    5.8 GHz:< 26 dBm(SRRC / NCC / FCC)

  • 悬停精度

  • 启用RTK且RTK正常工作时:
    垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m
    未启用RTK:
    垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时);±0.5 m(GNSS定位正常工作时)
    水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时);±1.5 m(GNSS定位正常工作时)

  • 图像位置补偿

  • 6个相机传感器中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置,已在照片EXIF坐标中进行补偿

    GNSS

    • 单频高灵敏度GNSS

    • GPS+BeiDou+Galileo[2](亚洲地区);
      GPS+GLONASS+Galileo[2](其他地区)

    • 多频多系统高精度RTK GNSS

    • 使用频点:
      GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;BeiDou:B1/B2;Galileo[2]:E1/E5
      定位时间:< 50 s
      定位精度:垂直1.5 cm + 1 ppm(RMS);水平1 cm + 1 ppm(RMS)
      1 ppm 是指飞行器每移动1 km误差增加1 mm
      速度精度:0.03 m/s

    建图功能

    • 地面采样距离(GSD)

    • (H/18.9) cm/pixel,H为飞行器相对于建图区域的飞行高度(单位:米)

    • 采集效率

    • 单次飞行作业面积约0.63 km2(飞行高度180 m,即GSD约9.52 cm/pixel,主航线上和主航线间图像重复率分别为80%和60%,飞行器由99%电量飞行至30%电量)

    云台

    • 可控转动范围

    • 俯仰:-90°至+30°

    视觉系统

    • 速度测量范围

    • 飞行速度 14 m/s(高度2米,光照充足)

    • 高度测量范围

    • 0 - 10 m

    • 精确悬停范围

    • 0 - 10 m

    • 障碍物感知范围

    • 0.7 - 30 m

    • 使用环境

    • 表面有丰富纹理,光照条件充足(> 15 lux,室内日光灯正常照射环境)

    相机

    • 影像传感器

    • 6个1/2.9英寸CMOS,包括1个用于可见光成像的彩色传感器和5个用于多光谱成像的单色传感器
      单个传感器:有效像素208万(总像素212万)

    • 滤光片

    • 蓝(B):450 nm ± 16 nm;
      绿(G):560 nm ± 16 nm;
      红(R):650 nm ± 16 nm;
      红边(RE):730 nm ± 16 nm;
      近红外(NIR):840 nm ± 26 nm

    • 镜头

    • FOV:62.7°;焦距:5.74 mm(35 mm格式等效:40 mm);
      无穷远固定焦距;光圈:f/2.2

    • 彩色传感器ISO范围

    • 200 - 800

    • 单色传感器增益

    • 1 - 8 倍

    • 电子全局快门

    • 1/100 - 1/20000 s(可见光成像);1/100 - 1/10000 s(多光谱成像)

    • 照片分辨率

    • 1600×1300(4:3.25)

    • 照片格式

    • JPEG(可见光成像) + TIFF(多光谱成像)

    • 支持文件系统

    • FAT32(32 GB);exFAT(> 32 GB)

    • 支持存储卡类型

    • 写入速度≥ 15 MB/s,传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡,支持128 GB容量

    • 工作环境温度

    • 0℃至40℃

      遥控器

      • 工作频率

      • 2.4000 GHz至2.4835 GHz(欧洲,日本,韩国)
        5.725 GHz至5.850 GHz(其他国家和地区)[1]

      • 等效全向辐射功率(EIRP)

      • 2.4 GHz:< 20 dBm(CE / MIC / KCC)
        5.8 GHz:< 26 dBm(SRRC / NCC / FCC

      • 信号有效距离

      • NCC / FCC:7 km;SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(无干扰、无遮挡)

      • 内置电池

      • 6000 mAh 2S锂充电电池

      • 工作电流/电压

      • 1.2 A @ 7.4 V

      • 移动设备支架

      • 适用于平板电脑或手机

      • 工作环境温度

      • 0℃至40℃

      智能飞行电池(PH4-5870mAh-15.2V)

      • 容量

      • 5870 mAh

      • 电压

      • 15.2 V

      • 电池类型

      • LiPo 4S

      • 能量

      • 89.2 Wh

      • 电池整体重量

      • 468 g

      • 工作环境温度

      • -10℃至40℃

      • 充电环境温度

      • 5℃至40℃

      • 充电功率

      • 160 W

      智能飞行电池管家(PHANTOM 4 CHARGING HUB)

      • 电压

      • 17.5 V

      • 工作环境温度

      • 5℃至40℃

      电源适配器(PH4C160)

      • 电压

      • 17.4 V

      • 额定功率

      • 160 W

      注释

      • [1] 为遵从当地法规,部分国家和地区不支持该频段,请参照当地法规。
        [2] 后续将会支持Galileo。


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