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470×585×215 mm(L×W×H) 365×215×195 mm(L×W×H) 668 mm 3770 ± 10 g 3998 g 2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz 2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC) 垂直: 1 cm + 1 ppm(水平) 俯仰轴:150° /s,航向轴:100° /s 35°(N挡且前视视觉系统启用:25°) 6 m/s,5 m/s 7 m/s 23 m/s 5000 m(1671桨叶) 15 m/s(七级风) 36 分钟 41 分钟 3511 1671;1676(高原桨-选配) IP55 GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS(仅在RTK模块开启时支持GLONASS) -20℃ 至 50℃ ±0.01° 平移:±90°,俯仰:-120°至+45° 平移:±105°,俯仰:-135°至+60°,横滚:±45° 1/2" CMOS,有效像素4800 万 焦距:21-75 mm(等效焦距:113-405 mm) ±3 ev(以1/3 ev为步长) Auto挡: 100-25600 3840×2160 8000×6000 1/2" CMOS,有效像素1200万 DFOV:84° ±3 ev(以1/3 ev为步长) Auto挡: 100-25600 3840×2160 4000×3000 非制冷氧化钒(VOx) DFOV:61° ±2℃或±2%,取较大值 超分模式:1280×1024 超分模式:1280×1024 12 um 点测温、区域测温 高增益模式:-20°至150° 支持 白热/黑热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/彩虹1/彩虹2 1920 × 1080 161° 30 fps 905 nm 3.5 mW 6 ns ± (0.2 m + D×0.15%) 3-1200 m(0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面) 前:0.6-38 m 65°(H),50°(V) 表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内 日光灯正常照射环境) 0.1-10 m 30° 漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障碍物 5880 mAh 26.1 V Li-ion 6S 131.6 Wh 约685 g -20℃ 至 50℃ 20℃ 至 30℃ -20℃至40℃(当电池温度低于10℃时,电池会启动自加热功能,在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命) 镍钴锰酸锂 5 m 60Hz,常亮 7.02 英寸触控液晶显示屏,分辨率1920×1200,亮度1200 cd/m2 类型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V) 容量:4920 mAh 内置电池:约3.3 小时 IP54 GPS+Galileo+BeiDou -20℃ 至 50℃ 2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz 15 km(FCC);8 km(CE/SRRC/MIC) 强干扰(密集楼宇、居民区等):1.5-3 km(FCC/CE/SRRC/MIC) 2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC) Wi-Fi 6 2.4000-2.4835 GHz;5.150-5.250 GHz;5.725-5.850 GHz 2.4 GHz:<26 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC) 蓝牙 5.1 2.4000-2.4835 GHz <10 dBm 353×267×148 mm 3.95 kg TB30 智能飞行电池 100-240 VAC,50/60 HZ TB30 电池接口:26.1 V,8.9 A(最多可同时支持两个接口输出) 525 W 输出功率65 W 输出功率10 W(5 V,2 A) < 8 W 约 30 W -20℃ 至 40℃ IP55(电池箱盖子需合上) 约30分钟(两块TB30电池由20%充至90%) 防倒灌保护 [1] 部分地区不支持 5.8 GHz 频段,详情请参考当地法律法规。飞行器
尺寸(展开,不包含桨叶)
尺寸(折叠)
对角线电机轴距
重量(含两块电池)
起飞重量
工作频率[1]
发射功率 (EIRP)
5.8 GHz: <33 dBm(FCC/SRRC);<14 dBm(CE)悬停精度(无风或微风环境)
±0.1 m(视觉定位正常工作时);
±0.5 m(GPS正常工作时);
±0.1 m(RTK定位正常工作时);
水平:
±0.3 m(视觉定位正常工作时);
±1.5 m(GPS正常工作时);
±0.1 m(RTK定位正常工作时);RTK 位置精度(在 RTK FIX 时)
1.5 cm + 1 ppm(垂直)旋转角速度
俯仰角度
上升/下降速度
倾斜下降速度
水平飞行速度
飞行海拔高度
7000 m(1676高原桨叶)可承受风速
起飞降落阶段可承受风速为12 m/s悬停时间[2]
飞行时间[2]
电机型号
螺旋桨型号
IP 防护等级[3]
GNSS
工作环境温度
云台
角度抖动量
可控转动范围
结构设计范围
变焦相机
影像传感器
镜头
光圈:f/2.8-f/4.2
对焦距离:5 m至无穷远曝光补偿
电子快门速度
拍照模式:1/8000-1/2 s
录像模式:1/8000-1/30 s
M挡:
拍照模式:1/8000-8 s
录像模式:1/8000 -1/30 sISO范围
视频分辨率
照片尺寸
广角相机
影像传感器
镜头
焦距:4.5 mm(等效焦距:24 mm)
光圈:f/2.8
对焦距离:1 m至无穷远曝光补偿
电子快门速度
拍照模式:1/8000-1/2 s
录像模式:1/8000-1/30 s
M挡:
拍照模式:1/8000-8 s
录像模式:1/8000-1/30 sISO范围
视频分辨率
照片尺寸
红外相机
热成像传感器
镜头
焦距:9.1 mm(等效焦距:40mm)
光圈:f/1.0
对焦距离:5m 至无穷远红外测温精度[4]
视频分辨率
普通模式:640×512照片尺寸
普通模式:640×512像元间距
测温方式
测温范围
低增益模式:0°至500°高温警报
调色盘
飞行相机
分辨率
DFOV
帧率
激光模块
波长
激光功率
单脉冲宽度
测量精度
其中 D 表示与垂直反射面之间的距离测量范围
视觉系统
障碍物感知范围
上下后左右:0.5-33 mFOV
使用环境
红外感知系统
障碍物感知范围
FOV
使用环境
智能飞行电池(TB30)
容量
电压
电池类型
能量
电池整体重量
工作环境温度
理想存放环境温度
充电环境温度
化学体系
LED 补光灯
有效照明距离
照明方式
遥控器
显示屏
内置电池
充电方式:电池箱或功率 65W(电压为 20V)的 USB-C 快充充电器
充电时间:2 小时
化学体系:镍钴铝酸锂外置电池(WB37智能电池)
电压:7.6 V
类型:Li-ion
能量:37.39 Wh
化学体系:钴酸锂续航时间[5]
内置电池+外置电池:约6小时IP 防护等级[3]
GNSS
工作环境温度
O3 图传行业版
工作频率[1]
信号有效距离(无干扰、无遮挡)
信号有效距离(有干扰)
中干扰(城郊县城、城市公园等):3-9 km(FCC);3-6 km(CE/SRRC/MIC)
弱干扰(远郊野外、开阔农田等):9-15 km(FCC);6-8 km(CE/SRRC/MIC)等效全向辐射功率 (EIRP)
5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)Wi-Fi
协议
工作频率[1]
等效全向辐射功率 (EIRP)
5.1 GHz:<26 dBm (FCC);<23 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:<26 dBm(FCC/SRRC);<14 dBm(CE)蓝牙
协议
工作频率
等效全向辐射功率 (EIRP)
智能电池箱(BS30)
外形尺寸
空箱重量
支持电池
WB37 智能电池输入
输出
WB37 电池接口:8.7 V,6 A输出功率
USB-C 接口
USB-A 接口
空载功耗
低温加热电池输出功率
工作环境温度
IP 防护等级[3]
充电时间[6]
约50分钟(两块TB30电池由0%充至99%)保护功能
短路保护
过压保护
过流保护
过温保护其他
注释
[2] 悬停时间和飞行时间为实验室环境下(零海拔无风情况下)测得,仅供参考。
[3] 防护能力并非有效,可能会因长期使用导致老化磨损而下降。
[4] 红外测温精度为实验环境下测得,仅供参考。
[5] 续航时间为实验环境下测得,仅供参考。
[6] 充电时间为实验室环境下(温度为室温)测得,仅供参考