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行走功能:可选配磁导航、激光导航、视觉导航、蜂窝导航等。实现各个方位的行走。代替人的行走功能。作业功能:可根据需要,配置各种类型的机械手,实现人手的作业功能,比如装配、换料、搬运等。
系统可靠性高,采用进口无刷伺服电机,AGV专用安全传感器,安全触边,双安全保护。
序号 项 目 技术参数 1 生产国别及厂商 定制 2 负载重量 3000Kg 3 运行速度 5-40m/min(可调) 4 速度切换 RFID标签信息读取自动切换 5 定位精度 ±10mm 6 导航精度 ±10mm 7 爬坡角度 ≤3度 8 适应地面凹凸 ±5mm/米 9 电池监控 人机界面电量显示,低压报警 10 自动程度 自动/手动 11 结构形式 辊道背载牵引型 12 行进方式 前进、转弯 13 控制方式 地标信息、调度(选配) 14 驱动方式 双轮差速驱动 15 安全检测 红外(0.2~3米)+安全触边防撞机构 16 导航方式 磁导航 17 工作噪音 ≤75 dB 18 AGV报警装置 声、光报警 19 最小转弯半径 800mm 20 充电方式 离线充电 21 AGV外形尺寸 以实际设计为准 22 AGV颜色 红色为主