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农业采摘机器人

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广州奥硕电子科技有限公司成立于2008年,是一家专门为教育行业教学实训提供整体解决方案的高科技企业,主要致力于学产研用一体化人才培养整体解决方案的服务,为职业院校提供的实训室建设内容涵盖:工业机器人、智能制造、教学实训装备、虚拟仿真、实训基地、课程配套服务、线上线下培训等。 公司创立伊始就确立了战略发展方向:“立足教学装备,专注职业院校,创新人才培养,深度校企融合“。不断大力发展产业多元培训,高标准打造职业院校教学实训平台。不断开拓新型工厂专业实习内涵模式,深挖产业人才需求的痛点热点;不断推行大道至简的教学培训理念,努力做到复杂变简单,抽象变具象,外行变内行,新手变专家;不断完善八位一体的“政、产、学、研、用、经、介、盟“的人才培养整体解决方针。 奥硕科技始终秉承精诚所至、金石为开的发展策略;奉承诚信经营、商通人和的经营理念;推行严格管理、规范操作、良性运行、持续发展的管理方针。以提供优质的产品和服务并竭尽所能为客户创造价值作为公司的宗旨;始终将“您的满意、我的追求”树立为企业的服务理念,始终努力把公司的经验和技术与客户的需求相结合,以设计出方案为己任。 奥硕科技秉承着“诚信经营、客户至上”的经营理念,致力于为客户创造更多的财富和价值,获得了客户单位的。连续三年获评“广东省守合同重信用企业”和“纳税信用纳税人”,同时公司不断强化企业内部管理,稳定经验运作,先后通过了质量管理体系、环境管理体系和职业健康安全管理体系认证。 经过十几年的努力发展,奥硕科技已经逐步走向全国,建立和完善了各级销售渠道,在全国教育行业中树立了良好的口碑。展望未来,前景广阔!奥硕科技将继续走专业创新发展的道路,不断实现跨越式发展,把公司打造成为的创新型教育装备多元化综合服务平台。

详细信息

    该系统是包含了高性能移动平台及灵活的轻型协作机械臂的耦合系统,实现了自主的苹果采摘功能。机器人接收到移动抓取任务后,首先根据预先建立的环境地图基于 A* 算法规划轨迹,机器人沿着规划的轨迹,使用化算法进行运动规划,并规避运动过程中障碍物,控制机器人朝目标移动。到达抓取任务目标点后,利用 3D 相机,使用基于 OpenCV 及 YOLOV5来识别及定位目标,根据检测到的目标位姿,利用 MoveIt! 及 Open Motion Planning Library 完成机械臂运动规划,并将规划后的轨迹发送给机械臂控制器,完成抓取操作。

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