配电室无人值守改造项目  轨道巡检机器人在电力运维中发挥的重要作用：

（1）全天自动巡检：轨道巡检机器人能够全覆盖的24小时全天自动巡检，实现无人化运维作业模式，大大节省电力运维中的人力物力成本。

（2）视频在线监控：轨道巡检机器人具备可见光与红外视频图像采集功能，机器人自动移动到位置，控制云台自由转动，拍摄电力场所内各项设备的高清图像，并将采集到的图像信息实时传输到电力运维远程监控中心。

（3）红外测温：轨道巡检机器人配置红外热成像仪，搭载红外成像仪对现场环境温度、设备温度等进行测量。可进行红外普测（面）以及设备精确测温（点），通过机器人的智能分析识别系统，实现数据采集、上传、报表、趋势、报警等功能。

（4）支持多种巡检：轨道巡检机器人支持多种巡检方式设置：如定时巡检、定点巡检、任务临时巡检、遥控巡检等多种巡检方式。

此外，轨道巡检机器人由轨道平行铜轨供电，不存在充电问题，能够24小时不间断进行电力运维工作。

配电室无人值守改造项目  轨道巡检机器人的特点

1：提高安全性

配电房轨道巡检机器人是一種高效、安全、可靠的自動化檢測工具。它通过自身的传感器，及时感知到配电房内的温度、湿度、氧气浓度等环境因素进行实时监测。一旦出现异常，机器人会立即报警。通过该机器人能够及时发现潜在的安全隐患，保障了人员和设施的安全。

2：提高效率

配电房轨道巡检机器人采用智能化技术，能够自主进行巡检并收集数据，省去了人工巡检的过程，提高了工作效率。由于机器人采集的数据精准、全面，能够更好地支持企业管理者对数据的分析和决策，还可以根据监测数据进行设备维护计划和管理，这也大大减少了企业的成本和时间。

3：提高稳定性

配电房轨道巡检机器人采用高精度传感器，保障了配电房内数据的精准性。同时，在设备巡检过程中，巡检机器人不会造成任何的环境改变，保障了设备的稳定性。在巡检过程中，如果发现任何问题，机器人会立即向管理中心发送警报信息，并采取相应的措施制止或修复问题。

4：提高可靠性

配电房轨道巡检机器人设备小巧、便携，整个巡检过程不会对设备造成任何破坏。它的移动速度快，在短时间内完成一次全面的巡检。除了巡检能力外，该机器人还具有环境适应性，在多种环境条件下均能正常工作，而且操作简便，几乎所有的巡检和设备操作都可以通过遥控来控制。

5：提高灵活性

配电房轨道巡检机器人的巡检路径、频率和模式可以按照不同的需求进行调整。随着企业的发展，巡检机器人可以随时进行升级和更新，以满足不断变化的需求。其智能化特性可支持自动巡检和自适应巡检路径，同时可以通过人工指令控制巡检，并采集数据。一切都基于用户需求而设计，能够更好地满足各类企业管理者的实际需求。

配电室无人值守改造项目  轨道巡检机器人的功能介绍

（1）检测功能

利用红外热成像对一次设备的热缺陷进行检测，透过特制的红外玻璃，可检测设备内部温度。检测内容涉及电缆接头、电缆表面、铜排及搭接处红外测温；

利用可见光视频监控检查设备的运行情况，工业相机视觉识别设备面板上各种数显表、指针表、信号灯以及转换开关等的状态信息；

（2）局放检测功能

采用超声波+TEV暂态地电压两种方法去检测每个设备间隔中的局放水平。其中超声波采用非接触式测量，TEV采用接触设备面板缝隙处测量。

采集A、B、C、D四个点位置的局放值，作为此间隔的局放水平值。

（3）分析报警功能

系统智能分析设备故障或缺陷，诊断故障，针对异常情况自动预警；自动记录设备巡检、红外测温以及局放水平等参数信息，并形成报表；提供设备红外图像库和局放数据对比。

（4）控制功能

巡检人员在监控后台进行巡视可以对机器人进行手动控制；可以实现变电站室内设备巡检的本地及远方控制；可代替人工实现开关、刀闸操作后位置的校核。

（5）特殊巡视

站内的配电间隔有带重要负荷的作为重要间隔，机器人做重点巡视；针对未带负载的备用间隔，机器人可以只检测某些关键点。对于系统内数据分析判断某些间隔需要重点巡视的，可以选择针对这些点展开特殊的巡视。