HT600 配电室轨道式智能巡检机器人

配电室轨道式智能巡检机器人由集成系统（后台及外围设备）及智能轨道摄像机组成，而变电站轨道巡检机器人主要由控制中心、水平直线运动机构、垂直升降机构、轨道总成、和前端探测机构等五大部分组成。可搭载各种传感设备，如局放监测、温湿度传感器、红外热成像、气体检测、监控球机等多种前端设备。预先设置多个监测点，从多个角度对全站设备进行整体性扫描式温度局放采集。系统能够对变器、互感器等设备本体以及各开关触头、母线连接头等的温度进行检测。并采用系统分析，温差对比、历史趋势分析等手段，对设备各项数据进行智能分析和诊断，实现对设备热缺陷的判别和自动报警。

配电室轨道式智能巡检机器人由集成系统（后台及外围设备）及智能轨道摄像机组成，而变电站轨道巡检机器人主要由控制中心、水平直线运动机构、垂直升降机构、轨道总成、和前端探测机构等五大部分组成。系统能代替人工进行对设备开关、CT、PT等设备压力，霹雷器泄露电流、油位等表计数据的自动读取。机器人通过拍照并获取表计模式识别数据后，系统会自动将每个点位的数据保存记录，运维人员可查询或导出系统生成的报表，通过对比每次巡检数据的变化，预防严重缺陷。

产品功能简介

一、日常巡检

1、定时巡检功能：巡检机器人按轨道路线进行水平定时自动巡检;

2、自动义巡检方案功能：按设定的预置点进行定义巡检预案，当手动或自动启动预案时，按定义的路线进行巡检;

3、关键位置设定功能：系统可以定义不少于1000个关键位置的预置位，可以进行快速定位、设定巡检预案、定义巡检路线等;

二、遥视巡检

1、支持人工遥控功能：操作人员可以通过远程工作站发出控制指令，实现机器人的所有操作功能;

2、支持目标位置巡视功能：通过调用预置位，可以快速移动机器人到目标位置，实现快速巡视;

3、支持多种速度模式：巡检机器人的速度可以调节，并且在进行预置位操作是自动选用速度，缩短响应时间;

三、现场监测

1、可见光视频：选用200万高清1080P高清工业级红外云台摄像机，采集可见光视频，采用H.265视频压缩标准编码成高清数字视频信号;

2、环境温湿度：系统可以显示出环境的温度和湿度;

四、多级监控

1、可多级联网监控：系统可以通过以太网组成多级联网监控系统，实现分布式智能监控系统;

2、可多级信息共享：通过权限控制，可在各级监控系统中设定权限，通过信息共享;

五、无盲角监控

1、支持水平直线移动：机器人通过轨道进行水平移动，扩大了监视范围;

2、支持垂直升降移动：机器人可以加装升降机构，实现垂直移动，增加的监视的范围和精度;

3、支持水平转弯环形移动：机器人轨道支持弯转并可以组成环形轨道，真正实现无盲角监视。

核心功能

一、系统选用智能感知轨道巡检机器人作为视频监控的采集设备，机器人通过网络传输出音频视频及状态信息，通过平台软件(安装于站端服务器上)管理所有机器人，也可以设定巡检路线实现自动巡检，还可以通过平台软件联动门禁和各种电控设备开关动作，通过后台视频分析和识别软件实现人脸识别、开关状态、仪表显示进行识别和工作人员跟踪指挥等功能。

二、系统由集成系统(后台及外围设备)及智能感知轨道巡检机器人组成，而智能感知轨道巡检机器人主要由控制中心、水平直线运动机构、轨道总成、升降运动机构和摄像监控设备等五大部分组成;

三、控制中心是本系统的核心单元，由ARM嵌入式CPU、智能解码单元、信号转换单元、串口通信接口、视/音频数据采集单元、信号输出接口等组成;实现视频信号的采集、传输及串口数据通讯、状态存储、程序智能等功能;

四、水平直线运动机构分为步进电机型和直流电机型两类，机械结构紧凑合理，电路设计科学可靠，可实现水平直线移动;速度可调、S曲线加减速控制及预置位、自动巡航及报警，智能化控制等功能;

五、轨道总成：轨道材料为铝合金轨道;由轨道，电源、串口通信、视/音频信号通道，控制箱接口，机械传动机构，轨道连接附件，套装安装附件组成;是实现智能感知轨道巡检机器人运行轨迹的载体，可以实现智能感知轨道巡检机器人直线运行、转弯变道、无缆供电、通讯传输等功能;

六、控制箱接口作为供电输入、通讯接口，主要实现无线及有线信号传输、供电接入等功能，是后台系统控制本系统的桥接设备，实现本系统接入第三方系统的电气连接和协议转换等功能;

七、升降运动机构分为两类：一类为平行升降云台机构，另一类为套管升降云台机构;目前常用的是平行升降云台机构，套管升降云台主要应用于对图像平稳性要求较高的场合，升降云台机构采用高精度直流电机系统;可实现垂直升降移动;速度可调、S曲线加减速控制及预置位、自动巡航及报警，智能化控制等。