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分拣机器人 NACHi MZ07
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西安星探机器人有限公司以机器人及自动化技术为核心，致力于工业 4.0数字化装备制造的高薪技术企业，以工业机器人、服务机器人、教育机器人、仿真机器人、码垛机器人，无人飞机、自动化生产线机器人为一体的系统集成与产品研发生产,公司主要从事码垛、搬运、包装、焊接、喷涂、装配、抛光、打磨、数控、餐厅机器人等机器人设备的软硬件研发与销售、施工及产业群组化发展。工业自动化设备、智能建筑自动化设备、安防设备、强弱电设备、办公自动化设备、自动化机器人外围辅助设备等的研发与销售、批发。工业自动化生产线系统工程、自动化仓储物流系统工程、智能建筑自动化系统工程、安防系统工程、弱电系统工程、高低压电网工程的设计与施工、维修、研发与应用。公司立足自主创新，形成了以*技术、核心零部件、*产品及完整的行业系统解决方案为一体的完整产业链。
星探机器人拥有一支充满工作热情，不断学习，不断创新，打造品牌，真诚服务充满活力的团队。我们“高效，实用，优质，共赢 ”是星探机器人的经营宗旨，我们将竭诚为您服务！
公司本着“人才是基石、制度是保证、创新是灵魂、 文化是生命”的经营理念，致力于公司*发展，成为中国机器人和自动化装备领域的主要力量！在工业4.0智能现代化系统信息产业里不断开拓。为人类生活质量的构建，和谐社会的发展而不懈努力！
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详细信息
产品参数：
机器人型号 MZ07 MZ07P MZ07L MZ07LP 构造 关节型 关节数 6(5) 驱动方式 AC伺服方式 最 大 作 范 围 臂 J1 旋回1 ±170° J2 前后 -135°～ +80° J7 旋回2 - J3 上下 -136°～ -270° -139°～ -270° 手腕 J4 回转2 ±190° J5 弯曲 ±120° J6 回转1 ±360° 最 大 速 度 臂 J1 旋回1 450°/s 300°/s J2 前后 380°/s 280°/s J7 旋回2 - J3 上下 520°/s 360°/s 手腕 J4 回转2 550°/s J5 弯曲 550°/s J6 回转1 1000°/s 可搬质量 手腕部 7kg 手腕容许 J4 回转2 16.6N·m 6.0N·m J5 弯曲 16.6N·m 6.0N·m J6 回转1 9.4N·m 2.9N·m 手腕容许 J4 回转2 0.47kg·m2 0.12kg·m2 J5 弯曲 0.47kg·m2 0.12kg·m2 J6 回转1 0.15kg·m2 0.03kg·m2 位置反复精度 *2 ±0.02mm ±0.03mm 周围温度 0～45°C 设置条件 地面安装, 壁挂安装，悬吊安装,倾斜安装 本体质量 30kg 32kg 工作半径 723mm 912mm 耐环境性 IP67 (防尘·防滴)
工
静负荷扭矩
惯性力矩*1
