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起订量：
分拣机器人 NACHi MC10/10/12/20
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西安星探机器人有限公司以机器人及自动化技术为核心，致力于工业 4.0数字化装备制造的高薪技术企业，以工业机器人、服务机器人、教育机器人、仿真机器人、码垛机器人，无人飞机、自动化生产线机器人为一体的系统集成与产品研发生产,公司主要从事码垛、搬运、包装、焊接、喷涂、装配、抛光、打磨、数控、餐厅机器人等机器人设备的软硬件研发与销售、施工及产业群组化发展。工业自动化设备、智能建筑自动化设备、安防设备、强弱电设备、办公自动化设备、自动化机器人外围辅助设备等的研发与销售、批发。工业自动化生产线系统工程、自动化仓储物流系统工程、智能建筑自动化系统工程、安防系统工程、弱电系统工程、高低压电网工程的设计与施工、维修、研发与应用。公司立足自主创新，形成了以*技术、核心零部件、*产品及完整的行业系统解决方案为一体的完整产业链。
星探机器人拥有一支充满工作热情，不断学习，不断创新，打造品牌，真诚服务充满活力的团队。我们“高效，实用，优质，共赢 ”是星探机器人的经营宗旨，我们将竭诚为您服务！
公司本着“人才是基石、制度是保证、创新是灵魂、 文化是生命”的经营理念，致力于公司*发展，成为中国机器人和自动化装备领域的主要力量！在工业4.0智能现代化系统信息产业里不断开拓。为人类生活质量的构建，和谐社会的发展而不懈努力！
公司在企业管理上按标准化、规范化、公司行政、商务、技术、财务、生产等制度运作不断与国内企业接轨；公司坚持“以市场为导向”的经营宗旨，通过专业化的优秀团队，集成*的科技产品，以高质量服务和丰富的经验，为用户创造价值、提供*、完善的应用系统、为推动中国工业4.0产业和中国梦而奋斗！
详细信息
产品参数：
型号 MC10S MC10L MC12S MC20 结构 关节型 自由度 6 驱动方式 AC伺服方式 最 臂 J1 旋回1 ±180° J2 前后 +60～-145° J7 旋回2 - J3 上下 +242～-148° +242～-163° +242～-154° +242～-163° 手 腕 J4 回转2 ±190° ±180° J5 弯曲 ±120° ±139° J6 回转1 ±360° 最 臂 J1 旋回1 200°/s 150°/s 200°/s 170°/s J2 前后 170°/s J7 旋回2 - J3 上下 170°/s 手 腕 J4 回转2 400°/s 360°/s 370°/s 360°/s J5 弯曲 400°/s 360°/s 370°/s 360°/s J6 回转1 800°/s 600°/s 700°/s 600°/s 可 搬 重 量 手腕部 10kg 12kg 20(22)kg 第1手臂部负荷 - J3上臂部 - 手 腕 扭 矩 J4 回转2 22N・m 24.5N・m 28N・m 49N・m J5 弯曲 22N・m 24.5N・m 28N・m 49N・m J6 回转1 11N・m 12N・m 13N・m 23.5N・m 手腕惯性力矩*1 J4 回转2 0.7kg・m2 1.6kg・m2 1.3kg・m2 1.6kg・m2 J5 弯曲 0.7kg・m2 1.6kg・m2 1.3kg・m2 1.6kg・m2 J6 回转1 0.2kg・m2 0.7kg・m2 0.47kg・m2 0.8kg・m2 工作半径 1420mm 2019mm 1400mm 1722mm 位置重复精度※2 ±.06mm 使用空气压力 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下 周围温度 0～45°C 设置条件※3 落地式 耐环境性※4 主机部 相当于IP54（标准），相当于IP65（电动机盖可选） 腕部 相当于IP67 （标准） 主机重量 198kg 225kg 210kg 220kg
大
工
作
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围
大
速
度 落地式
相当于IP67 （全部盖可选）
