接收卫星信号

-GPS L1 / L2 -BDS B1 / B3 -GLONASS L1

单频定位 (RMS): -平面 1.5m -高程 3.0m

双频定位 (RMS): -平面 1.2m -高程 2.5m

DGNSS(RMS): -平面 0.4m -高程 0.8m

RTK (RMS): -平面 10mm +1ppm -高程 15mm +1ppm

定向精度(RMS): 0.2°/ 1m基线

速度精度(RMS): 0.03m/s

时间精度(RMS): 20ns

测量精度 (RMS): BDS GPS GLONASS

B1/L1 C/A 码: 10cm 10cm 10cm

B1/L1 载波相位: 1mm 1mm 1mm

B3/L2P(Y) 码: 10cm 10cm

B3/L2 载波相位: 1mm 1mm

初始化时间: 小于10 秒( 典型值)

定位时间: -冷启动：40s ( 典型值) -温启动：30s ( 典型值) -热启动：5s ( 典型值)

差分数据 RTCM2.x/3.x CMR CMR+

数据格式: NMEA-0183 自定义ASCII及binary格式

数据更新: 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz（可选）

物理特性

尺寸 : 71 x 46 x 13 mm

重量 : 40g

天线接口 : MMCX

I/O接口 : 2x14 Pin

工作温度 : -40℃~85℃

存储温度 : -55℃~95℃

湿度 : 95%无冷凝

冲击 : GJB150.18-2009, MIL-STD-810

震动 : GJB150.16-2009, MIL-STD-810

电气特性

输入电压 : 3.3VDC+ 5%/-3%

功耗 : 2.7W (典型值)

RTC : 1.8~3.3VDC

天线接口馈电 : 4.75~5.10V, 100mA短路保护

天线匹配阻抗 : 50Ω

功能接口

串口 : 2x UART 3.3V LV-TTL 921600bps *

CAN / RS-422 : 1x CAN 或 1x RS-422 二选一

以太网 : 1x LAN, 10M / 100M

1PPS输出 : 1x LV-TTL

事件输入 : 1x LV-TTL