CLAP(Concurrent Localization & Attitude Pilot)技术是和芯星通自主研发的高精度多传感器融合定位测姿技术。
CLAP 系列产品是应用 CLAP 技术,开发的小型化、高性能组合导航产品。基于成熟的多模多频、双天线定位定向、高精度 GNSS 板卡,集成 MEMS 惯性测量单元,可提供低时 延、高精度的三维位置、速度和姿态,以及 IMU 原始加速度、角速度测量结果。
结合 GNSS 定位的精度与惯性测量的稳定性,在复杂环境中,即使 GNSS 信号被遮挡,CLAP 仍可提供稳定连续的定位与测姿解算结果。 CLAP 系列产品具备动基座对准,惯性 / 卫星组合导航,自主零速修正,自主标定等功能, 可与里程计数据组合,进一步提高车载导航下精度。
通过标准的串口,使用简单的命令和数据记录接口,就可以完成所有的设置和数据的采集工作。一旦完成硬件的安装,数分钟内就可以完成系统运行的设置。 CLAP-B7 是专为自动驾驶、移动测量、无人机及各类姿态稳定平台等应用推出的 OEM 板卡,具有尺寸小、重量轻、功耗小、成本低、便于用户集成和大规模量产等特点。