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万向重载AGV小车
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AGV小车
浙江中智机器人股份有限公司由一批年富力强的浙江大学教授博士团队创立，诞生在美丽的西子湖畔。公司成立之初就以发展中国机器人事业为己任，立志成为优秀的工业机器人公司。经过十多年快速稳健地发展，中智机器人已经成为技术力量的工业机器人公司之-。公司投资成立了浙江大学海曼机器人研发中心，拥有九个专业研发部门，包括了:工业机器人研发部、智能小车物流系统研发部、智能检测设备研发部、项目研发一部，项目研发二部，项目研发三部、电气研发部、电子研发部、软件研发部等。公司技术团队拥有数+项国家发明，并获得多项和省部级项目的资助，在国内工业机器人领域具有很高的影响力。一直以来，中智机器人秉承“专业，让客户信任;敬业，让客户感动”的理念，以、的技术，为客户提供优质产品和整体解决方案，确保产品*性、可靠性和实用性，公司通过了IS09000认证、IS014000认证等，确保每一款产品交付给客户前都进行全面疲劳测试，客户企业的优质口碑充分验证了中智机器人的产品品质。浙江中智机器人有限公司期待与您合作，共创美好未来!
详细信息
采用四轮驱动，车身前后各配合六个随动轮作为支撑。转向依靠两主动轮的差速实现。转向灵活，又有足够的稳定性。定位方案采用磁钉导航定位，可增加视觉导航实现精确定位。增加色带的情况下，AGV能够实现自动导航。顶升机构采用凸轮机构，结构简单，同时控制凸轮旋转的电机旋转方向不必变换，只需朝一个方向旋转就可以实现顶升机构的往复直线运动。
序号
项 目
技术参数
1
生产国别及厂商
中国 中智机器人
2
负载重量
300Kg
3
运行速度
0-60m/min(可调)
4
速度切换
RFID标签信息读取自动切换
5
定位精度
±10mm
6
导航精度
±10mm
7
爬坡角度
≤3度
8
适应地面凹凸
±5mm/米
9
电池监控
人机界面电量显示，低压报警
10
自动程度
自动／手动
11
结构形式
辊道背载牵引型
12
行进方式
前进、后退、左转、右转、原地转向
13
控制方式
地标信息、调度（选配）
14
驱动方式
双轮差速驱动
15
安全检测
八路超声波+红外+安全触边防撞机构
16
导航方式
视觉导航（同时可以使用二维码和色带）
17
工作噪音
