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智能AGV调度管理软件

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AGV小车
浙江中智机器人股份有限公司由一批年富力强的浙江大学教授博士团队创立,诞生在美丽的西子湖畔。公司成立之初就以发展中国机器人事业为己任,立志成为优秀的工业机器人公司。经过十多年快速稳健地发展,中智机器人已经成为技术力量的工业机器人公司之-。公司投资成立了浙江大学海曼机器人研发中心,拥有九个专业研发部门,包括了:工业机器人研发部、智能小车物流系统研发部、智能检测设备研发部、项目研发一部,项目研发二部,项目研发三部、电气研发部、电子研发部、软件研发部等。公司技术团队拥有数+项国家发明,并获得多项和省部级项目的资助,在国内工业机器人领域具有很高的影响力。一直以来,中智机器人秉承“专业,让客户信任;敬业,让客户感动”的理念,以、的技术,为客户提供优质产品和整体解决方案,确保产品*性、可靠性和实用性,公司通过了IS09000认证、IS014000认证等,确保每一款产品交付给客户前都进行全面疲劳测试,客户企业的优质口碑充分验证了中智机器人的产品品质。浙江中智机器人有限公司期待与您合作,共创美好未来!

详细信息

产品概述

AGV物流调度系统(AGV控制系统)可实现工厂级的AGV系统运行管理、交通管制、任务分发、自动充电控制、地图规划等功能,同时可与MES系统、智能仓储、生产线系统等实现无缝融合,打造全柔性、高度自动化的现代化物流。

系统功能罗列

序号

功能

说明

1

整体监视画面

监视各个轨道上AGV小车所在的区域及状态

2

AGV小车状态

监视AGV小车目前的工作状态,报警信息,根据需要控制AGV小车的启动、停止、转弯、速度、复位。

3

交通管制

根据AGV的物理尺寸大小、运行状态和路径状况,提供AGV互相自动避让的措施,同时避免车辆互相等待的死锁方法和出现死锁的解除方法

4

任务管理

提供根据任务优先级和启动时间的调度运行;提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。

5

车辆管理

车辆管理是AGV管理的核心模块,它根据物料搬运任务的请求,分配调度AGV执行任务,根据AGV行走时间最短原则,计算AGV的最短行走路径,并控制指挥AGV的行走过程,及时下达装卸货和充电命令。

6

通讯管理

通信管理提供AGV地面控制系统与AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、及上位计算机的通信功能。和AGV间的通信使用无线电通信方式,需要建立一个无线网络,AGV只和地面系统进行双向通信,AGV间不进行通信,地面控制系统采用轮询方式和多台AGV通信;与地面监控系统、上位计算机的通信使用TCP/IP通信。

7

地  图

1地图绘制

2 地图显示

8

数据报表功能

1. 运行数据实时记录

2. 运行数据查询、导出ECEXL表格

3. 数据报表打印

9

用户管理功能

1 登录

2 权限

3 新增、修改、删除

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